一种Hash散列地址过滤的车载AVB虚拟通信方法

以太网音视频桥接(AVB)通信过程中涉及大量数据,每包AVB数据多达几千个字节,当无人驾驶车辆以域进行划分时,各域间系统通信由于AVB数据量巨大和传输速度快导致传递给决策层的数据庞大且处理效率极低,而实际上决策层仅需处理AVB中有效载荷数据。为确保决策层所需有效数据仅是每包AVB有效数据,采用Hash散列地址过滤算法和改进的滑动窗口算法来提取有效载荷数据,并通过一种虚拟通信和实体通信方法将剥离后的有效数据发送至决策层。该方法有效减少了决策层无效数据处理量,提高了有效数据处理效率并满足实时性要求。