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为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。 相似文献
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本文提出目前在前端机房设备管理中存在的问题,给出解决的思路与技术实施方案,达到有效管理前端机房设备的目的。 相似文献
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介绍了单级超导电感储能重复频率脉冲电源电路,对放电过程及转换电路中电容器的作用进行了分析,建立了单级脉冲电源的基础试验平台和电路仿真模型,利用仿真分析了不同电容参数对脉冲电源性能的影响。仿真波形与实际试验波形具有较好的一致性,能够很好地反映超导电感储能重复频率脉冲电源的输出性能,证明了电路仿真模型是可行的。仿真结果表明:电容参数对电容电压和最大电容储能比例影响较大,对输出脉冲峰值和负载的实际能量利用效率影响相对较小,选择较大的电容参数,可以降低电容电压,从而降低脉冲电源对断路开关的耐压要求,但是同样会降低输出脉冲峰值和增大最大电容储能比例。在未来大功率系统中,应在满足断路开关耐压的条件下,选择较小的电容参数。 相似文献
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藏族久棋是2019年中国计算机博弈锦标赛新设棋种,在此之前,国内外对该棋种的博弈策略研究相对较少。本文基于久棋两个博弈阶段规则和目的差异性大的特点,提出一种分阶段的博弈策略:下子阶段,考虑到无明显胜负判别的因素,提出一种基于相对胜负的改进蒙特卡洛树搜索算法以获取最佳下子点;行棋阶段,考虑到过程中的行棋方式会对后续模拟局面造成一定的影响,提出一种加入过程分值的改进Alpha-Beta剪枝搜索算法以获取最优行棋方案。在上述算法模拟博弈树的过程中,通过下子阶段优先集中在中心区域,行棋阶段优先形成褡裢的估值策略,给出了一份完整的估值评估表。实验结果表明,使用上述博弈策略及估值表实现的博弈程序棋力较高。 相似文献
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光纤传输技术作为现代广播电视宽带网络高科技的传输方式,同以往的同轴电缆传输一样,系统同样存在着非线性失真效应.在光纤传输中,以二级失真为主要成分,这是光纤传输的特点. 相似文献
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2012年12月上旬,笔者参加了连云港市初中数学教师优质课比赛区级预赛.课题为苏科版数学八年级上册《一次函数的图像》第2课时.
一、难点分析
本节课是学生在了解一次函数的图像是一条直线,并且能够用两点法画一次函数的图像后的继续研究.通过本节课的学习,学生将掌握一次函数y=kx+b的图像的性质,以及图像的性质与关系式中k与b的对应关系. 相似文献
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介绍了一种基于嵌入式Linux视频矩阵控制系统的设计方法,分析了系统的总体架构需求和硬件构成,描述了嵌入式Linux操作系统在S3C2416处理器上移植的基本流程,并着重阐述了视频矩阵控制系统命令解析器的设计.测试结果表明该系统稳定可靠,并且已经成功应用于广播电视及视频监控领域. 相似文献
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为了实现 EAST 装置真空室内的内窥多关节机械臂的实时高精度控制,提出了一种逆运动学算法,即建立机械臂多变量的方程组,转化成为矩阵的特征值问题求解。为了验证和满足实际控制的需要,还基于 VC++6.0 开发了 MFC 运动学算法程序。结果表明,该算法能在 ms 级别内得到机械臂的所有运动学逆解。 相似文献
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