光纤陀螺信号数字滤波算法研究

针对光纤陀螺信号漂移误差和噪声的影响及陀螺稳定平台系统的特点,研究了滑动滤波、FLP自适应滤波、小波变换阈值滤波3种直接对陀螺输出信号进行数字滤波处理的方案.最后对某陀螺惯性稳定跟踪转台中使用的光纤陀螺信号的测试和统计分析结果表明,采用小波变换阈值滤波可有选择地对陀螺信号的噪声成分进行抑制,其滤波去噪效果明显.     

“自动控制原理”课程的频域部分教学探讨

本文对"自动控制原理"课程中频域分析部分内容的教学进行了探讨。笔者讨论了系统频域分析内容的特点和教学难点,并列举了教学中普遍存在的问题,归纳出产生这些问题的潜在原因,并从这些潜在原因入手,有针对性的提出了一些教学方法和建议。笔者通过一个教学案例,详细阐述了上述教学方法的应用。     

电气信息类学生计算机应用能力培养体系改革

我院结合自动化、电气工程、电子信息工程及生物医学工程等电气信息类专业的建设,围绕课程知识体系、教学内容、教学方法和手段,以及实践教学体系等诸方面进行研究和改革,建立起了电气信息类专业学生计算机应用能力全过程立体化培养体系.经过数年的教学实践,全面完成了研究工作任务,并收到了显著效果.     

苹果采摘机器人末端执行器抓持规划研究

针对苹果采摘机器人末端执行器抓持过程缺乏通用、有效的规划,现对三手指末端执行器与苹果的接触过程进行了研究。将稳定性归结为内力汇交多边形的存在性和内力汇交节点的位置。以汇交多边形的最大内切圆圆心为内力作用线的交点,求出各内力的关系和满足摩擦锥约束的内力,避免了复杂的运算。最后算例说明了方法的可行性。