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1
1.
基于步进电机的位置随动系统的设计
赖若麒
刘竹林
任帅
苏再卿
黄丽
孙亚豪
《黑龙江电子技术》
2012,(2):82-84
通过设计位置随动系统,实现对障碍物的角度跟踪,基于设计目的,考虑到检测距离以及收发一体的特性,首先确定选取ST188红外一体感器来检测障碍物的位置,通过单片机对电机系统进行旋转控制,从而可实现全方位立体的扫描,系统指示障碍物停留的位置,实现全方位监控的目的。
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