基于FPGA的自主视觉水中机器人设计

为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。     

关于数字电路抗干扰设计的分析研究

任何硬件电路的设计都要考虑到电磁干扰的影响,在数字电路中,干扰主要来源于微处理器、静电的释放、发送器及瞬态的电源元件、交流电源和闪电等,对电路自身的稳定性有着非常大的负面影响。本文主要对数字电路抗干扰设计中的常用措施提出了探讨性分析,并根据作者自身的学习与实践,提出了部分数字电路抗干扰设计经验。