同步全变分与限制对比度均衡的彩色图像去噪增强方法

为了更好地实现彩色图像去噪与反差增强的处理,提出一种同步全变分与限制对比度均衡的彩色图像去噪增强方法。首先分析了彩色全变分（CTV）模型存在的问题,并针对这一问题,提出通过引入彩色空间下矢量扩散控制改进该模型,消除阶梯效应。其次,为了避免由于灰度转化带来的信息缺损,给出一种RGB空间下的梯度矢量计算方法。最后构造了限制对比度直方图均衡（CLAHE）的微分模型,将其与改进后的CTV模型融合实现了彩色图像的同步去噪与增强处理。实验结果表明:由于本文方法直接在彩色空间下进行计算,因此可以减少由色彩空间转化带来的信息损失,能够在提高图像的对比度的同时去除噪声,更好地完成彩色图像的去噪与反差增强处理。      

基于邻域特征点提取和匹配的点云配准

为解决噪声干扰、数据丢失情况下迭代最近点算法的鲁棒性差、配准精度低等问题,提出一种基于邻域特征点提取和匹配的点云配准方法.首先定义一个由点的k邻域曲率、点与邻近点的法向量内积均值以及邻近点与邻域拟合平面的欧氏距离方差等三部分组成的邻域特征参数,结合在移动最小二乘表面构造的曲率特征参数对点云进行两次特征点提取;其次依据直方图特征定义三个匹配条件,并用双重约束获得正确的匹配点对;最后在配准阶段,采用双向构建k维树的迭代最近点算法实现精确配准.实验结果表明,该算法的配准精度较迭代最近点算法提高了90%以上,并且能够在噪声环境下有效地完成缺失点云的配准,在鲁棒性和精确配准方面有明显优势.     

RGB空间下结合高斯曼哈顿距离图的彩色图像边缘检测

为了能够更好地利用彩色图像的信息进行边缘检测,提出一种RGB空间下结合高斯曼哈顿距离图的彩色图像边缘检测方法.首先分析了彩色图像到灰度图像转换的信息损失,并给出一种RGB空间下边缘的度量方法.其次,通过引入高斯曼哈顿距离,分别在RGB三个通道进行处理,并通过新的边缘度量法统一获得彩色图像的距离图.最后将距离图映射到0~255的灰度范围内,得到最终的边缘检测结果.实验结果表明,本文方法具有较高的处理速度和较好的处理结果.     

聚电解质链在中等受限凝胶网络中的“受挫”动力学

带电大分子在拥堵受限水环境中的运动对于许多生命过程以及生物大分子的运输与功能至关重要.以往人们认为处于受限环境下的高分子链都能进行自由扩散运动,且遵从爱因斯坦扩散方程.即使在最强烈的受限环境下,高分子链仍能进行一维无规扩散运动,其动力学符合管道模型.我们通过实验结合理论,设计凝胶网络尺寸与高分子链尺寸的比例来调控分子链受限环境的强弱,首次发现了大分子在中等受限环境下违背了爱因斯坦扩散方程,高分子整链是不能自由扩散运动的,但是一条链内的局部链段可以在每个凝胶网格内做多级局部松弛运动.其本质是高分子整链的质心运动需要其同时克服多个熵垒,从而实现一条高分子链在所有熵阱内的链段可以同时朝着一个方向做协同运动,而这在实验的观测时间尺度内几乎是不可能实现的,因此高分子链就被“困住”,形成一种能长期存在的非扩散型的亚稳态,我们将这一新型动力学定义为非扩散型拓扑动力学.本文首先对“受限环境”——带电水凝胶的物理性质进行介绍,第二部分介绍了带电大分子在浓溶液中的耦合动力学,最后介绍带电大分子在受限环境下的非扩散型拓扑动力学,包括由熵驱动的和由焓驱动的非扩散型动力学.     

融合序列影像相关区域信息的光流估计网络

针对现有光流估计方法在目标轮廓分割不清晰、缺乏细粒度的问题，本文提出融合序列影像相关区域信息的光流估计网络。通过特征编码器和全局编码器分别提取图像的编码特征和上下文特征，并通过下采样处理缩减特征尺寸。在构建4D相关体前，对输入的连续两帧特征图进行分区处理，以强弱相关的方式计算稠密的视觉相似度，建立更为精细的4D相关体积。在迭代更新阶段，提出残差卷积滤波器和细粒度模块，分别应用于处理相关体和光流传递，使得在融合相关体信息和光流信息前保留更多的局部小位移信息。在KITTI-2015数据集和MPI-Sintel数据集上与其他方法进行对比，光流估计评价指标分别提升了8.2%和6.15%。本文给出的网络模型可以更好地提高光流估计的准确性，有效解决了光流场过于平滑、缺乏细粒度和忽略小物体运动等问题。     

用于DSP的双端口、多路可变L1 D-cache设计

提出了一个用于高性能嵌入式DSP(Digital Signal Processor)的L1数据高速缓存(Level 1 D-cache)设计.它采用组关联(set-associative)结构,并且具有双端口、多路可变等特点.在设计中,实现了一系列优化技术,以满足高性能嵌入式EISP访问数据的需要,并提高访问的能量效率.为了验证复杂的L1数据高速缓存控制器,提出了一个系统级的仿真模型,并且介绍了相应的验证策略.实验结果表明,该L1数据高速缓存的缺失率和缺失代价比没有采用优化技术的设计分别降低了约5%和20%;验证策略能够有效地提高验证效率,缩短验证时间.     

基于改进维纳逆滤波的衍射成像光谱仪数据误差分析与重构

衍射成像光谱仪探测到的高光谱数据需要进行计算与反演才可以得到成像光谱数据,本文对衍射成像光谱仪的成像过程及数据误差产生的原理从空间维和光谱维两方面进行了分析,并针对其光谱重构过程中系统点扩散函数标准差较大时重构结果清晰度较低、存在振铃等问题,提出了基于改进维纳逆滤波的光谱数据重构算法,该方法在分析衍射成像光谱仪数据特点与误差的基础上,将每一次维纳逆滤波的重构结果视为新的模糊图像,利用成像过程及维纳逆滤波的基本原理确定新的模糊图像对应的点扩散函数,反复进行维纳逆滤波达到提高图像清晰度的效果,再根据图像自身的空间和光谱特征分布,进行自适应性的噪声去除.利用模拟的衍射成像光谱数据进行验证,在系统点扩散函数的标准差为2.5的情况下,能得到无振铃的重构结果,且与传统维纳逆滤波法的重构结果进行比较,清晰度、细节能力等指标均有所提高,满足了衍射成像光谱数据应用需求.     

Delaunay三角网优化下的小面元遥感影像配准算法

针对遥感影像配准中控制点分布不均匀而影响配准精度的问题,论文提出三角网优化模型下的小面元遥感影像配准算法。首先利用RFM模型与DSM数据对其进行正射纠正;其次采用SIFT算子匹配特征点,通过RANSAC算法对其优化;同时设置影像边缘格网点,综合利用仿射变换、核线约束和灰度相似性约束匹配边缘格网点;构建初始Delaunay三角网,通过三角单元面积与角度双重约束优化三角网;最终通过扫描线填充算法实现小面元影像配准。多组实验结果表明该算法在遥感影像配准中的适用性和有效性,影像配准精度可达到亚像素级,使得存在地形起伏的遥感影像配准问题得到了有效解决。