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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略 总被引：1，自引：0，他引：1
按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。
这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制（传感器数量不超过16个）,光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。 相似文献
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