双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法

为提高室内定位系统精度和跟踪性能以及适应复杂环境,将行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning,PDR）与双目视觉组合,提出一种双目视觉辅助PDR的组合导航定位方法 .该方法通过选取或布置地标建立了地标位置数据表;基于轻量化目标检测实现了对地标实时双目测距,保证定位的实时性;利用PDR位置信息得到检出地标类别对应坐标,基于因子图的协同定位和误差估计算法将双目视觉与PDR有效融合,提高了定位精度并抑制PDR累计误差,同时对PDR中航向和单参数模型中单位转换常数进行误差补偿,提高PDR定位精度.实验结果表明,在地标纹理清晰且分布合理情况下,该方法能有效解决室内复杂环境下单一PDR累积误差问题,此外,对航向和单位转换常数实时补偿可提高组合定位系统的定位精度和稳定性.     

城市垃圾与煤在CFBC试验台上的混烧试验

城市垃圾的焚烧处理一直是人们关注的研究领域。本文详细报告了一种城市垃圾与劣质煤在0.15兆瓦CFBC试验台上的混烧试验。试验结果表明,城市垃圾与劣质煤在循环流化床中的混烧可以很好地满足稳定和高温燃烧的要求,通过添加石灰石等含钙物料可以有效地在燃烧过程巾控制SO2、HCl和二(?)英类污染物的生成。     

直接序列扩频信号的盲解扩方法

本文首先介绍了一种通过解方程组、计算反馈移位寄存器系数,继而估计直扩信号扩频码序列的方法.在此基础上,本文提出了一种新的直扩信号的盲解扩方法,该方法不需要进行扩频码同步,而且其抗误码性能相对于一些传统方法有所提高.最后通过计算机仿真实验验证了盲解扩方法的正确性.     

MF-TDMA信号检测和参数估计系统

MF-TDMA卫星通信系统具有节省卫星资源、组网灵活、网络易扩展等优点,因而得到了越来越广泛的应用.文中主要介绍了在卫星通信中的MF-TDMA信号的识别和参数估计系统,该系统具有循环平稳特性.     

有线网融合媒资系统建设

本文结合快速转码系统的建设,介绍了以NAS存储为中转核心,将现有媒资系统、审片系统、转码系统、频道播出系统、云电视拆条系统等各业务系统互联互通,将各系统建设成既安全独立又融合闭合的大媒资系统,实现媒资资源在不同业务平台中的便捷复用。     

一种新的消除VV算法载波相位模糊的方法

VV算法非常适用于PSK突发信号的载波同步。该算法需要对估计出来的相位进行后续处理,以消除由剩余频差引起的相位模糊、避免跳周现象。该文提出了一种新的相位后续处理方法,不但能够消除由剩余频差带来的相位模糊,而且对于由噪声引入的相位模糊仍然非常有效。相对于已有的方法,该方法大大降低了信号发生跳周的概率。计算机仿真表明,该方法具有良好的性能,适用于对MPSK突发信号的解调。     

关于实施有线电视建设工程监理的探讨

本文论述了在有线电视建设工程中实施专业工程监理的意义,详细介绍了有线电视工程监理的工作内容、目标任务、实施步骤,以及需要注意的事项,据此提出了一些建议.     

基于自适应步长布谷鸟搜索和粒子群融合算法的AUV水下三维路径规划

针对传统布谷鸟算法在处理自主式水下机器人（AUV）于复杂水下的三维路径规划研究时存在搜索目标不可达、寻径和避障能力弱和算法收敛速度慢等问题,提出AUV路径规划算法PSO-ASCS(particle swarm optimization-adaptive stepsize cuckoo search),将粒子群算法引入改进的自适应步长布谷鸟搜索,对布谷鸟算法进行优化。利用空间分层思想建立复杂水下三维模型对PSO-ASCS算法进行路径规划和避障实验;通过考虑路径长度、路径平滑性和路径危险性三个要素构造适应度函数,对PSO-ASCS算法进行测试并与自适应步长布谷鸟算法、标准布谷鸟算法和粒子群算法进行比较。实验表明,本文算法具有较强的全局搜索能力和寻优性能、算法收敛较好,使AUV具备高效的避障和路径规划的能力。     

大连有线数字电视信息平台建设

本文介绍了大连有线数字电视信息平台的建设情况，主要包括平台的内容规划、信息采集、技术实现、市场运作等。