一种改进RBF神经网络的机器人轨迹规划方法

在应用径向基函数RBF(Radial Basis Function)神经网络对机器人进行轨迹规划时,为解决一般学习算法中收敛速度慢、学习精度不高的问题,提出一种混合学习算法.该方法根据轨迹规划的具体要求,用最近邻聚类算法确定网络的结构和参数,通过在学习速率中加入自适应学习因子调整网络参数,以加快收敛速度.通过MATLAB软件进行仿真,结果表明混合学习算法收敛速度较快,逼近误差小,从而证明了该算法的可行性.     

模糊PID在拉拔机控制系统中的应用

针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改PID控制器的参数来获得满意的动态和静态控制性能。仿真结果表明,模糊PID在上升时间和稳态时间上分别比传统PID控制器缩短了0.119 s和0.503 s,在快速性和稳定性上明显优于传统PID控制器。采用这种控制器改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。     

火电厂输煤程控系统的研究与设计

本文在分析电厂输煤程控系统的工艺流程、控制需求的基础上,给出以西门子PLC-300、Win CC的上位机监控系统及ET-200的远程I/O设备为结构的DCS系统,文中介绍了该集散控制系统的特点、系统配置及所实现的功能。该控制系统具有多重控制方式,实现了对整个生产系统的实时在线监控。     

智能型红外遥控器的研制

介绍了一种智能型红外遥控器的硬件组成原理及软件设计思想，该控制器可以通过学习、分析和记忆多种遥控器的编码，实现对多种电器的统一控制。     

基于SMS业务的PLC远程通信的设计与实现

为了消除GSM公网信号盲区，及时排除控制终端故障，作者设计并实现了该控制系统。系统通过PLC采集各种模拟量和开关量，整理后由手机模块发送到监控中心。如果出现故障，则直接发送到维修人员的手机上显示故障信息。该系统功能齐全、性能稳定、性价比高，对远程数据传输以及其它无人值守的系统均有一定的实用价值和指导意义。     

大功率设备在电网波动下的研究对策

针对电网短暂波动或短时断电导致交流接触器脱扣的问题。设计一种在检测交流侧电压不正常情况下控制继电器切换到储能器件,避免交流接触器在电网波动情况的不正常工作的控制器;从而达到当电网波动出现时交流接触器维持吸合状态,实现在控制延迟的时间后断开。结果表明采用防电网波动控制器,能够有效解决交流接触器脱扣的问题,从而有效的避免电网波动事故的发生,使整个系统能够连续安全、可靠的运行。     

4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上的应用

近年来,随着电子技术和通信技术的快速发展,制造无人驾驶智能车已成为一大热潮。3G网络的普及以及人们对网络的要求越来越高,4G就是在这种背景下应运而生的。本文运用4G网络在无人驾驶智能车远程监控系统上,通过4G网络把无人驾驶智能车的信息以数字和图像形式传送到远程监控端,远程监控端的操作人员便可以看到无人驾驶智能车的信息并进行控制。     

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

为了优化智能轮式移动机器人的控制系统,提出了一种基于ARM微处理器和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的嵌入式控制系统.硬件部分采用以ARM和CPLD为核心的模块化设计,软件部分采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ,并设计了电机速度调节的控制算法.实现了对机器人驱动电机、超声传感等任务模块的系统控制.仿真和运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标.     

光纤直放站自动监控系统设计

现有通信设施还不能实现全网络的无缝覆盖,直放站则是解决这个问题的一个既经济又有效的选择。出于成本及效率的考虑,为提高直放站的智能化程度和安全性,对直放站的工作状态实施实时监控和远程控制则变得越发重要了。     

含噪背景下的目标跟踪算法与仿真分析

为了提高跟踪的精确度和实时性,提出一种基于多分段阈值分割算法的快速识别方法,此方法通过对模板直方图多段阈值提取,保留当前帧图像中属于阈值分段以内的像素,使后续的算法的进行更具针对性,从仿真结果可看出,小波去噪效果很明显,并成功保护了边缘信息,目标的定位算法准确,快捷,计算速度是传统算法的1.5～2倍,满足跟踪的精确性和实时性.