无人机山区环境激光扫描路径规划方法研究

为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率，提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法，以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束，通过求解规划方程得到飞行的轨迹，从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明，结合Velodyne VLP-16，RS-LiDAR-16，HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划，规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。     

利用实时时钟降低嵌入式系统功耗

众所周知,当嵌入式系统进入IDLE状态,CPU可以进入到低功耗模式,系统功耗会降低。但在一般的嵌入式系统中,当系统进入IDLE状态后,即使没有其他设备中断,实时时钟中断也会不断唤醒CPU,这样就会大大增加系统的功耗。本文通过对实时时钟系统的修改,延长了实时时钟中断间隔,使CPU长时间处于低功耗模式,从而大大降低了系统功耗。     

2009年广东省高考物理试题评析

1整体特征评价 2009年广东高考物理试题（简称2009广东试题）延续了2008年广东高考物理试卷结构．但2009广东试题整体凸现诸多方面的突破环节和强烈的创新气息．全卷以中等难度试题为主,通过精心设计,按由易到难的顺序编排,特别在实验题中循序渐进地设问,使考生在思考中得到启发,从而比较成功地解决了难易度和区分度问题．阅读量、思考量、     

立足基础 突出能力 平中显彩 熟中见新——2008年广东高考物理试题评析

1 总体评价 2008年广东高考物理试题(以下简称"2008广东试题")考查针对性强、内容布局新颖、题型设计务实、区分度明显,从命题思想、试题设计、内容取材、题序布局,到落实对考试大纲中所要求的五种能力考查要求等方面,都能巧妙地加以整合;命题进一步体现了"符合选拔性考试的规律和要求,体现普通高中新课程理念,反映物理课程标准的整体要求.     

外腔可调谐半导体激光器动态特性的解析研究

利用微扰法对速率方程进行线性处理,得到了外腔半导体激光器调谐过程中某些重要参量的解析表达式,这些表达式有助于我们了解外腔可调谐半导体激光器的动态过程。     

红外透镜组中心偏差低温测试研究

红外透镜组的中心偏差是影响光学系统成像质量的重要因素之一。当红外探测器组件在低温环境中工作时,预先常温装配和测试的红外透镜组将产生装配精度失准现象。提出了一种在低温环境中测试红外透镜组中心偏差的方法。通过设计的低温测试系统解决了透镜组低温位置精度测量困难的问题。测试结果表明,该方法可以有效实现红外透镜组中心偏差的低温测试且测试误差优于2 μm。此研究对于高性能红外探测器组件研制具有一定的实际意义。     

城市狭窄地域环境下测量接地电阻值的探讨

接地电阻值测量是防雷检测的重点,但由于城市道路硬化等原因,经常遇到无法合理布桩的情况。本文以补偿法为测试方法,通过对3m×3m、4m×4m地网为测试对象进行测试,对比所得结果,分析找出较为准确的测试方法,并在实际操作中可根据本文所提供的误差分析表,进行适当修正。     

2007年广东高考物理试题评析

2007年广东高考是施行新课程改革后的第一次高考．《考试大纲》明确要求，命题要“符合选拔性考试的规律和要求，体现普通高中新课程理念，反映物理课程标准的整体要求．着重考查学生的基础知识、基本能力、科学素养和运用所学知识分析问题、解决问题的能力”．作为实施新课程后的第一次高考，笔者认为物理试题体现了上述要求．命题突出了改革的特点，从命题思想、试题设计、内容取材、题序布局，到落实《考试大纲》中所要求的五种能力考查要求等，都能巧妙地加以整合，