换热站供热系统建模与解耦控制

换热站供热系统是典型的多变量、强耦合、大滞后系统。建立了供热过程二次网供回水温度与流量之间的双输入双输出耦合模型结构,采用改进的粒子群算法辨识模型参数;提出了自适应内模控制器对供热过程进行解耦控制。仿真结果表明,常规内模控制器与自适应内模控制器在模型匹配时都实现了系统供回水温度的解耦控制,控制效果相近。在模型失配时,后者的调节时间和超调量明显优于前者,自适应内模控制器具有更强的鲁棒性和自适应能力。     

DKSZ-Ⅲ电机实验装置的数字化改造

根据＂电力拖动自动控制系统＂课程特点及要求,本文针对DKSZ-Ⅲ电机控制系统实验装置,在模拟控制直流双闭环单元电路基础上,开发了数字控制双闭环调速的实验挂箱。数字实验挂箱硬件由数字信号处理器TMS320LF2407及相应的外围接口电路组成,软件采用C语言与汇编语言混合编程,并包括一个ASR和ACR调节器。该挂箱实现了直流双闭环的数字控制,为本课程提供了数字实验平台。     

基于滑模变结构的柔性倒立摆控制研究

针对柔性倒立摆稳摆控制比较困难且传统指数趋近率的滑模变结构控制易对系统造成抖振,基于机理建模方法建立柔性倒立摆数学模型,提出变指数趋近率的滑模变结构控制方法,设计了滑模变结构控制器,使系统具有较好的稳摆控制和鲁棒性。仿真结果表明,基于变指数趋近率的滑模变结构控制方法能够更好的实现倒立摆稳定控制,相比于传统指数趋近率的滑模控制器输出更加平滑,进而减小了控制器的负担。     

基于"节点性能"的计算网格中资源发现策略

1简介 高速网络和功能强大的微处理器已经使网络计算成为替代传统计算方式的一种性价比更好的可选方案。网格被定义为一种通过服务聚合提供大量可用分布资源的通用，大规模网络计算系统。     

Smith-Fuzzy-PID在集中供热控制系统中的应用研究

供热过程存在的大惯性,时变性,滞后性等特性,严重影响了供热过程的控制性能;为了解决上述问题,针对二次网进行了基于温度的流量调节;并且分别针对滞后特性在PID的基础上加入了Smith算法,针对时变特性又在Smith和PID基础上加入模糊控制,分别就所建模型和由于扰动等外界因素造成的系统参数变化后的模型设计了Smith-Fuzzy-PID控制器并进行了仿真研究;仿真结果表明,Smith-Fuzzy-PID在模型精确和外界扰动两种情况下均能达到很好的控制效果,方法可行有效。     

一种非接触式位置测量方法的研究

在一般的非接触式位置测量系统中,通常使用三个线阵CCD来测量物体的空间位置。但是在有些场合,这种方法很受限制。介绍了一种测量方法,该方法是由力矩电机带动一个线阵CCD旋转来扫描被测目标的。结合三角法,能够同时测量出被测物体在三个方向的位移及水平摆角。实验结果证实了该测量方法具有很高的测量精度。在国防、交通、矿山、城市建设等领域有着广泛的应用前景。