无人机巡检绝缘子智能检测算法及实现

针对电网巡检中人工识别绝缘子工作量大、缺陷检测实时性差的问题，提出基于Faster R-CNN的无人机目标快速检测算法，通过将绝缘子的样本进行特征提取，形成不同尺度的检测通道，并对缺陷绝缘子样本集进行匹配，完成绝缘子的快速识别和检测。将所提算法移植于无人机计算平台进行实际验证，结果表明：所提算法可在35ms内完成识别和检测绝缘子，正确率达90%,可满足电网运检智能化、自动化的要求。