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当由于台风、塌方和地震等极端灾害导致地面固定基站损毁时,可以利用无人机搭载5G高空基站来为待测用户(User Under Test, UT)提供应急定位服务。要获得目标的三维位置信息,至少需要4个基站。针对如何降低极端条件下待测目标的定位成本,减少对无人机基站数量的要求,提出了一种基于无人机5G高空基站的低成本应急定位方法。利用最小二乘(Least Square, LS)算法来估计UT的初始位置,并将该初始位置作为虚拟移动基站加入初始基站集合。基于新的基站集,利用二次LS算法对UT的位置进行迭代估计,并将得到的一系列待测目标估计值作为虚拟基站集,随后基于高程精度因子(Vertical Dilution of Precision, VDOP)最小从虚拟基站集中选取一个最佳的虚拟移动基站,并以此作为UT的位置更新。将位于三维空间的无人机基站投影到水平面,联合到达时间差(Time Difference of Arrival, TDOA)和方位角测量值,采用一次加权最小二乘(Weighted LS,WLS)算法求解待测目标的水平位置。利用初始解分量之间的相关性,通过二次WLS算法对目标的水平位... 相似文献
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讨论了距离无关的近似三角形内点测试(APIT)算法和基于信号到达时间差(TDOA)的泰勒级数展开算法(TSE)的优缺点,并在此基础上提出了利用两者进行混合定位。仿真的结果表明该混合定位方法能有效提高定位精度。 相似文献
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