DNS／GPS组合导航系统研究

本文阐述ＤＮＳ与ＧＰＳ组合导航的必要性、可行性及组合方法，给出了误差模型和卡尔曼滤波模型。选取观测量不同可有三种组合方式，通过模拟计算给出了相应曲线。当采用伪距及其变化率作为观测量时，其组合方式最佳，定位精度可达米级，航向精度可提高到０．２°。     

卫星导航几何因子的分析和仿真

根据卫星导航几何因子GDOP在具体课题中的应用,从五个主要方面对其进行了研究,可知不同星座配置参数对不同纬度地区GDOP会产生影响;坐标转换时GDOP、PDOP和TDOP不变, HDOP、VDOP变化;GDOP随卫星数目增加单调递减,但递减幅度变小;卫星对GDOP贡献越大,其故障产生的定位误差越大;使用加权GDOP可有效的减小定位误差.     

同步卫星位置的外推算法应用

在同步卫星测距定位系统中，星历发布整分点的卫星位置和速度。本文利用卫星动力学方程，用线性或龙格－库塔法外推，得到测距时卫星的位置，结合该星历发布的实际数据，在星历数据未丢失和丢失时，比较了两种外推方法的精度，并研究了外推步长和各种引力因素对卫星位置外推精度的影响。     

用于双卫星导航系统用户接收机抗干扰的自适应 干扰正交约束下的最佳信号增强算法

本文提出了一种适用于双星用户机的自适应干扰正交约束下的最佳信号增强算法,该算法将干扰抑制和最佳双星信号接收问题,转化为确定干扰正交子空间和无干扰加权矢量,以及无干扰加权矢量向干扰正交子空间投影的问题.为使小口径的CRPA形成分别对准两颗卫星的波束,本文采用基于等信噪比最佳信号增强算法计算无干扰加权矢量;而为得到干扰正交子空间,本文引入MUSIC算法,通过分析样点数目和通道的不一致性对最小特征值的影响,给出了划分干扰子空间和干扰正交子空间的门限.所提算法干扰抑制比大,输出电平稳定,权矢量更新速度可达μs级,并能保证对两颗卫星一定的增益.     

使用System View软件仿真GPS解扩解调通道

System View软件是一个系统级的数字仿真环境，它提供了友好的界面和功能齐全的分析工具。GPS信号是对扩频码进行调制生成的BPSK信号，所以对GPS信号的接收包括解调和解扩两个环节，为保证载频和信号同步，需要用锁相环和码进行锁定。本文介绍了如何用System View软件对GPS解扩解调通道进行仿真。     

采用LCMV算法的GPS自适应抗干扰天线的自由度研究

本文研究了自适应天线阵的单元数量对线性约束最小方差算法(LCMV)性能的影响．在仿真中以-160dBW的GPS卫星信号为有用信号，并在信号来向上增加约束条件．仿真结果表明，当天线单元数量等于约束条件个数加上出现的干扰个数时，便可以在保证信号增益的同时抑制干扰，而且出现的虚假零陷也不会很深．增加天线阵单元数量对抑制干扰并不会有很大改善。     

北斗组合动态定位算法稳定性分析

该文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统提出组合导航卡尔曼滤波定位算法,对组合导航滤波算法的可控性、可观性进行了分析,并用数值分析方法从可观性定义出发分析了各个状态的可观测度,从稳定性的定义出发分析了组合算法的稳定性和渐进稳定性.由于双星时不能对钟差滤波,所以对滤波定位观测模型进行了改进,引入伪距率和惯性器件输出的加速度作为观测量.仿真表明改进方案大大提高了组合定位系统的工作稳定性,抗突发性误差的能力提高了一个数量级,而且双星的情况下可以对钟差滤波.     

无源北斗3星/惯导组合导航数据融合算法研究

本文针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入前后滤波伪距之差作为观测量是本文的一个创新.文中首先对组合导航系统的定位精度进行了分析,然后基于提出的滤波定位模型和高稳定度的用户时钟,结合北斗系统的热备份星,在三星共视下实现了对惯导的闭环反馈校正设计,提高了滤波的稳定性,使的滤波后定位精度得到提高.三星闭环反馈校正设计也是本文第一次尝试.最后通过仿真说明引入前后滤波伪距之差观测量可以将钟差由不可估计变为可估计,改善了组合系统的稳定性,也通过仿真说明本文三星闭环反馈校正设计的可行性.