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用全相对论多组态自洽场方法,计算了高离化类铥铋原子BiXV的1s、2s、2p-、2p、3s、3p-、3p、3d-、3d、4s、4p-、4p、4d-、4d、4f-、4f、5s、5p-、5p、5d-、5d、5f-、5f、5g-、5g、6s、6p-、6p、6d-、6d、6f-、6f、6g-、6g、7s、7p-、7p、7d-、7d、7f-、7f、7g-、7g、8s、8p-、8p、8d-、8d轨道的2249个精细结构能级和辐射寿命以及其他各种跃迁参数.能级和波长的计算值和实验值符合得好.另外还发现了一些辐射寿命较长的亚稳态能级. 相似文献
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通过回顾混沌现象的历史研究,介绍了混沌的Li-Yoke定义及其特征;分析了非线性RLC串联电路的电路方程和参数.并利用梅利尼科夫(Melnikov)方法推断出非线性RLC串联电路中存在的混沌现象.最后通过计算机模拟结果证实了该方法的有效性.指出采用数值方法求得的李雅普诺夫(Lyapunov)指数存在正指数,这更加说明非线性RLC串联电路中存在着混沌现象. 相似文献
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高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限.提出一种增加扫描匹配(SM)和离散傅里叶变换(DFT)的优化AMCL算法,将传统AMCL的加权均值输出作为SM的初始值,通过构建激光雷达观测点与先验地图的匹配函数模型,利用高斯牛顿的方法优化求解,最终通过DFT滤波滤除位置处的小抖动,提升了系统的稳定性和鲁棒性.通过运动中的绝对定位实验和重复定位,实验验证了优化算法优于传统AMCL算法,优化算法有效提高了系统定位精度,同时保证了鲁棒性. 相似文献
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用全相对论多组态自洽场方法,计算了类硅离子的1s、2s、2p-、2p 、3s、3p-、3p、3d-、3d、4s、4p-、4p、4d-、4d、4f-、4f、5s、5p-、5p、 5d-、5d、5f-、5f、5g-、5g、6s、6p-、6p轨道的912个精细结构能级和辐射寿命以及各种跃迁参数.能级的计算值和实验值符合得很好.从计算结果中发现了一些亚稳态能级. 相似文献
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鉴于连续自适应均值漂移(Camshift)算法在光照变化,相似背景颜色干扰及目标遮挡时鲁棒性不高,易造成跟踪错误等问题,提出了一种联合多特征和最大类间方差法的视频运动目标跟踪算法。该算法将色度直方图、梯度方向直方图和LBP纹理特征进行巧妙的融合,构建了一种高效的联合直方图目标外观特征模型,并在Camshift算法中嵌入最大类间方差法,增强目标和背景的区分度。不同场景的视频跟踪结果表明,改进算法有效克服了传统Camshift算法应对光照变化、颜色干扰和目标遮挡的缺点,与同类算法相比,具有更高的准确度和鲁棒性。 相似文献
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计算机辅助教学在大学物理教学中的实践 总被引:4,自引:0,他引:4
文章分析了计算机辅助教学的现状,物理学科的特点以及计算机辅助教学与传统教学的区别,结合作者在大学物理教学中尝试计算机辅助教学的实践,论述了计算机辅助教学在大学物理教学中的应用,着重介绍了计算机辅助教学在大学物理课堂教学中的实际应用及教学体验,在大学物理实验教学中的关键技术处理,最后给出了在大学物理电磁学实验中应用电路模拟软件PSpice进行模拟实验的实例。 相似文献