自适应模糊滑模控制器设计

针对传统滑模控制的抖振问题,利用线性化反馈技术,将模糊自适应和滑模控制相结合,设计一种新型的模糊滑模控制器。通过模糊推理和基于Lyapunov函数的稳定性分析,获得模糊控制规则的自适应律,构成自适应模糊滑模控制器,有效解决了传统滑模控制中,需要确定参数摄动和外部干扰上确界不确定性问题,倒立摆上的运行结果表明该方法的有效性。     

“过程控制及仪表”课程混合式教学改革与探索

过程控制及仪表是自动化专业本科生的专业核心课程。课程主要内容包括检测和控制仪表的选择与确定方法，以及过程控制系统的建模与设计方法。根据多年的教学实践经验提出了基于线上线下混合式教学的课程改革思路与具体做法，以满足线上线下混合式教学模式与“两性一度”的要求，能够帮助学生更积极主动地参与到课程的深度学习中，提高了学生工程应用的高阶能力，进而提高教学质量。