一种新型的船载防碰撞装置的研究

当前船载防碰撞装置大致有两种,一是采用雷达装置,但存在价格贵且不能进行统一管理与调度的不足,二是GPS接收机,价格便宜但对移动物体不能防碰.为此,提出了一种新型基于GPS＋GPRS的船载防碰撞装置,同时,在监控中心,通过系统模型和去漂移算法,计算出两艘或多艘移动船只避碰的可能性,成本低,是传统两种防碰装置完美结合.     

基于STM32的步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法

本文介绍了一种步进电机S形加减速控制曲线的快速实现方法,该方法非常适合在微处理器系统中实现。为了验证该方法的有效性,构建了一个以32位微处理器STM32为控制器的实验装置,实验结果表明利用该方法建立的加减速曲线适合对不同负载、不同速度的加减速控制。利用该方法,可以不用了解步进电机的工作原理,就可以较满意的控制步进电机的运行。     

一种应用于微处理器的串口扩展器设计

本文介绍了一种应用于微处理器的串口扩展器的设计方法,该扩展器可以把一路串口接口扩展成为四路串口接口。在使用所述串口扩展器时,除了串口信号之外,微处理器只需要再提供两个I/O口作为片选信号。在利用微处理器设计控制器,而多个外设需要利用串口进行通信时,就可以利用所述串口扩展器来扩展串口的数量。     

多轴进给系统的离散时间自适应鲁棒性调整

提出一种对多轴进给系统的自适应鲁棒性调整方法。因为一个轴的惯性力影响着与之接触的其他轴,其他机械部件的接触力,接触面间的摩擦力的量级有着巨大的差异,形成耦合效应。在控制器的设计中考虑到这种耦合效应的存在并克服它,可提升控制效果。因为耦合效应不能提前知释,且大小会因为环境的变化（如温度）而改变。本文提出一个自适应控制器,能对对象的不可预知的模型误差干扰进行鲁棒性整定。本文提出鲁棒控制器基于线性矩阵不等式约束并转化为最小化问题得到控制器的解决方案。通过与非鲁棒自适应控制器的对比,验证了控制器的有效性。     

具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站电气配置

文中介绍了一种具有多种网络通信协议的库卡机器人工作站的电气配置,该配置是大部分机器人工作站的共性部分。其具体配置了KR6 R900的EtherCAT和ProfiNet设置,以及西门子PLC S1214C的ProfiNet。