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1.
高旋掠飞弹载激光雷达对地面装甲目标的分割与识别
蒋罕寒
郭锐
武军安
赵旭
《激光与红外》
2021,51(2):166-170
为了完成搭载单元激光雷达的高旋掠飞弹药对地面装甲目标的提取与识别,充分考虑高旋掠飞弹药的稳态扫描过程,提出了一种用于弹载单元激光雷达一维距离像的目标分割与识别方法.首先通过基于梯度的自动生长阈值分割算法对一维点云数据进行预分割,并获取初始聚类数与聚类中心;接着基于改进的kmeans算法对分割结果进行调整,实现对装甲目标...
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