多技术状态产品性能可靠性仿真评估方法研究

针对某产品空投试验时多状态、小样本的特点,提出了一种基于正态环境因子的性能可靠性仿真评估方法。运用仿真技术获得了环境因子的仿真结果,利用环境因子将分散在不同空投条件下的试验数据折算到某一典型工况下,得到了较客观的产品入水可靠性评估结果。     

基于生长神经网络的进化机器人行为研究

提出了一个基于生长神经网络的进化机器人行为算法,新算法的主要特点是:1、通过自然选择对神经网络进行进化,并能自主实现机器人避碰、移动、复制和攻击等行为;2、开发了一个自主机器人模拟环境,对所提出的算法进行运行测试.模拟结果证明,生长神经网络系统是研究渐增进化的有效工具,新算法能够有效地实现机器人创新行为.     

基于DSP和双目视觉的多媒体传感器网络节点设计与实现

针对无线传感器网络对于多媒体信息获取的实际需求,以高性能DSP处理器为核心,结合ZigBee无线通信,设计实现了新型多媒体无线传感器节点。借助DSP的强大运算能力和外设接口,在多媒体节点上配置了双目摄像机、加速度计等传感器,实现了环境信息和图像数据的实时感知与获取,并依托ZigBee协议形成了室内环境短距无线通信与监测能力。实验结果表明,所设计的多媒体传感器节点能够准确、实时地进行综合感知数据的获取与处理,满足无线多媒体传感器网络的应用需求。     

高斯混合噪声环境中基于分数低阶矩的频谱感知算法研究

传统的频谱感知算法因非高斯噪声的干扰,其检测性能严重退化。为抑制实际通信环境中非高斯噪声的干扰,本文提出了一种基于分数低阶矩的空闲频谱检测方法,该方法不需要主用户信号、通信信道和噪声的先验信息。本文采用高斯混合分布拟合非高斯噪声环境,根据中心极限定理及广义二项式定理推导出信道为无衰落和Nakagami衰落时基于分数低阶矩感知算法的检测概率和虚警概率。理论分析和仿真结果表明,在非高斯噪声环境中,基于分数低阶矩感知算法的检测性能明显优于传统的能量检测算法,且采用多天线技术有助于进一步提高感知性能和频率资源的利用率。      

外场调控下的纳米激光时延隐藏及不可预测性提升

纳米激光器作为未来实现光集成的重要光学元件,成为了近年来的研究热点之一,相应的结构工程及输出特性受到了广泛的关注.然而,纳米激光的非线性动力学方向上的研究却少有报道.本文基于纳米激光器的单模速率方程,应用排列熵复杂度量化工具分析了光反馈及光注入下的混沌纳米光源不可预测程度,并通过自相关函数进行时延表征.结果表明:增加线宽增强因子a、偏置电流I_dc、减小增益饱和因子e、自发辐射增强因子F、自发辐射耦合因子b都有利于提升混沌的不可预测性并抑制时延特征.而通过光反馈方式产生的混沌光源进一步注入到另一个纳米激光器,会带来额外的光场非线性作用,进一步地增强混沌激光的复杂度特性.此外,基于绘制频率失谐及注入强度下激光器输出的二维复杂度空间分布,确定了获取高不可预测度纳米激光混沌信号的参数范围.这对于实现低成本、小尺寸、高品质混沌光源的研究有重要推动作用.