基于MATLAB的PUMA560机器人运动学仿真

随着机器人技术的发展和应用,机器人在现代工业生产中扮演着越来越重要的角色。机器人诞生是科学技术与社会进步的必然结果,从根本上改变了原来传统的生产体系和生产方式。本文在MATLAB环境下,对PUMA560机器人进行参数设计,分析PUMA560机器人的运动,讨论机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划及仿真。     

基于FPGA的TVP5150控制实现

介绍了视频输入处理芯片TVP5150的功能与特点,着重分析了基于EPIC20控制TVP5150的硬件接口及对具有ITU—RBT．656格式的数字图像数据读取与处理。     

客户端缓存模拟器的设计与实现

为了分析对比文中提出的预测双缓存模型与传统的点播系统中的缓存模型优缺点以及证明该模型的可行性和正确性,在分析了传统的仿真器的基础上,利用VC开发出了一个适合预测双缓存模型以及传统缓存模型的仿真器.先分析了仿真器的系统结构,对每个模块的实现给出了较为详细的描述,并对所需参数的设置进行了说明.     

一种基于图割的图像去雾方法

暗原色先验去雾方法在户外场景图像去雾方面取得了一定的去雾效果,但该方法在估计近景局部高亮物体透射率时会产生严重误差。本文针对暗原色先验方法的不足首先利用图割理论对粗透射率图进行分块,并使用指导滤波器对细化透射率图进行校正,最后将校正的透射率图带入有雾图像成像模型求得清晰无雾图像。通过将基于暗原色先验的方法、局部对比度最大化的方法和本文中的改进方法进行了实验并对实验结果进行了分析,结果表明本文中的图割分块校正透射率的方法能够更有效地复原因雾霾影响的单幅降质图像。     

自适应背景下运动目标阴影检测算法研究

智能视频监控系统的主要难点就是如何检测出运动目标的阴影并将他去除。用一种改进的自适应背景检测算法准确检测运动物体的位置和形状。然后根据阴影的颜色变化、结构等特点,分别采用基于RGB彩色模型和基于HSV彩色模型的阴影检测法检测阴影。在仿真实验中,对两种方法进行定量和定性的分析,在阴影检测率、识别率、复杂度和实时性等方面做出了比较。结果表明,两种方法都有较强的适应性,具有良好的阴影检测效果。根据各自的优缺点,可应用在不同领域中。