基于三线结构光的相机平面标定方法研究

相机标定技术是结构光三维视觉测量的关键技术之一,结构光系统的相机标定的精度对三维测量的精度有很大影响。首先对三线结构光系统图的相机标定方法进行了分析,简单介绍了工业相机成像的几何模型及标定的原理;其次利用Harris角点检测方法提取特征点坐标,并选用了BP神经网络来校正工业相机的畸变模型,以提高标定算法的优化速度和标定精度;最后采用张正友的平面标定法对校正后的摄像机模型进行标定实验,由实验结果知,该方法具有一定的准确性和有效性,在一定误差范围内,基于神经网络畸变校正的张正友相机标定能够有效提高视觉检测的精度。     

基于多尺度特征融合的钢材表面缺陷分类方法

针对钢材表面缺陷分类检测率低的问题,文中采用一种基于纹理多尺度特征融合的表面缺陷分类方法。利用Gabor滤波器与灰度共生矩阵建立纹理图像的多尺度特征向量,同时利用卷积运算对纹理图像进行特征提取,并引入混合膨胀卷积模块以增加感受野,将两种特征向量进行融合得到加强后的融合纹理特征向量。融合后的特征以序列方式输入长短时记忆网络(Long Short-Term Memory, LSTM)构建分类模型,利用混淆矩阵将分类结果进行指标评判。结果表明该方法在NEU(Northeastern University)数据集上的分类准确率达到97.5%。文中搭建LSTM网络、BP(Back Propagation)神经网络、SVM(Support Vector Machine)、KNN(K-Nearest Neighbor)以及CART(Classification And Regression Tree)等分类方法进行了对比实验。结果显示,在多尺度下LSTM分类方法表现最好,F1指标最高。结合BP网络、LSTM网络、SVM、KNN、CART、CNN以及AlexNet等方法进行了消融实验,验证了该方法的普...     

复杂路况下考虑碳排放成本的冷链车辆配送路径优化研究

本文考虑了多数没有考虑的实际路况与路面情况这些复杂路况下的配送成本,同时秉承着低碳绿色的理念,将碳排放因素考虑到总配送路径成本中,采用改进粒子群算法求解,以配送成本和货损率最小为分析依据,分析求解结果.以浙江义乌某冷链中心为研究对象进行冷链运输车辆配送路径优化,将优化后的成本与原方案成本进行实验对比,结果表明货损率、碳排放量与总成本均降低了约4％到15％.     

基于图像分解的PCB图像去噪算法研究

为了提高印刷电路板(PCB)图像的检测效果,提出了一种基于图像分解的PCB图像去噪算法,对传统全变分算法进行改进,设计了一个基于L₂范数的正则项去噪模型。通过该模型,将待去噪的PCB图像分解为结构和纹理两个部分,并将Split Bregman迭代框架应用到该模型中,缩短求解时间;使用非局部均值算法对纹理部分进行去噪处理;对结构部分和纹理部分进行融合,得到最终的PCB去噪图像。通过主观视觉和客观评价指标对获得图像进行评估,并通过实验结果验证了所提算法的有效性。     

基于NSST和CLAHE的零件表面缺陷图像增强算法研究

为了改善传统剪切波变换在零件表面缺陷图像中边缘不明显和去除噪声效果不理想的问题,本文提出了基于非下采样剪切波变换(NSST)和限制对比度的自适应直方图均衡化(CLAHE)的图像增强算法,在后续的Canny算子边缘检测中效果较好.首先,将缺陷图像进行NSST变换,获得相应的高频图像和低频图像;其次,将高频图像进行CLAHE变换,NSST逆变换的图像经过Canny算子应用于检测缺陷图像边缘.结果表明:该算法在面对零件的拉伤、倒偏角和碰伤缺陷时,均获得了较高的峰值信噪比和信息熵;在增强边缘的同时,能够更好的去除噪声,证明了其有效性和鲁棒性.     

基于机器视觉的精密钻孔法向检测算法研究

目前在自动化检测领域,机器视觉检测技术开始广泛地应用,这种技术的特征表现为高精度、非接触、适用性强,操作方便。在智能制造需求的促进作用下,很多工业生产中开始应用到机器视觉技术。本文对精密钻孔法向检测进行研究,根据检测要求而选择合适的检测方法。首选用Canny边缘检测算法,但是在实际的应用中这种算子会引入很多非目标轮廓线,而对法向检测产生不良影响。为应对这种缺陷而结合了小波图像分割算法,且据此建立起改进的Canny边缘检测算法。根据实证分析结果表明,在精密钻孔法向检测过程中,这种改进算法可很好地满足应用要求。     

基于ICP和NDT的激光点云匹配方法研究

在三维激光SLAM中,激光里程计的求解精度对建图精度有着至关重要的作用.为定量分析前端激光里程计中点云匹配方法的效率和精度,本文根据2种不同的点云匹配方法:迭代最近点ICP,正态分布变换NDT,搭建了前端激光里程计,并分别在KITTI数据集上进行了仿真实验,得出了绝对位姿误差和相对位姿误差,结果表明NDT算法精度和鲁棒...