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针对目前在机电实验设备中缺少机、电、气一体的教学型实验设备的情况,介绍了一种基于气动元件开发的三自由度机械手。该机械手应用四个两种类型的气缸实现所有的动作,并留有底层的控制接口,使单片机(ARM、DSP)、PLC以及计算机可方便地对其进行控制。该机械手可以广泛应用在机械制图的测绘周、气动技术、单片机(ARM、DSP)原理与应用、PLC与电器控制、计算机控制技术等课程的实验以及机电综合实验周、机电产品创新设计等综合性实验中,应用效果理想。 相似文献
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机电一体化综合实验周的探索与实践 总被引:6,自引:1,他引:5
学生的学习和实验是以提高其知识的综合应用能力为目标的。本文针对以往实验课的弊端,介绍了设置机电一体化综合实验周的优越性,简述了综合实验周的微电子技术,电器控制与PLC技术及数控技术等部分的实验内容,以及综合实验周的指导方式与考核方式,指出设置综合实验周是提高学生机电知识综合应用能力的有效途径。 相似文献
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任务驱动教学法在机电一体化系统设计教学中的实践与探索 总被引:23,自引:1,他引:22
在简单分析任务驱动教学法的基础上.对该法在机电一体化系统设计教学中的实践进行了介绍.并以实际的任务讲述了实施教学的过程。任务驱动教学法在机电一体化系统设计教学中的应用.不仅提高了学生学习相关机电课程的兴趣,也充分培养了学生的创新意识和团队精神。 相似文献
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