“传感技术”课程设计改革探索

课程设计是实践性教学环节之一,其目的是培养学生理论联系实际的能力和创新能力。我们将＂传感技术＂和＂测控电路＂的内容结合起来开设一门综合性课程设计,学生不仅完成传感器及其测量电路的理论设计,还完成传感器的装配、调试,以及电路板的设计、安装和调试。两轮的教学实践证明了改革后＂传感技术＂课程设计很大程度上提高了学生的创新能力和实践能力。     

动态分层异步教学方法研究与实践

针对传统的同步教学模式忽视学生个性和差异性,制约学生学习主动性和自觉性的问题,本文进行了动态分层异步教学方法研究与实践。这种研究性教学方法遵循因材施教原则组织教学,使教学动态分层化。我们构建了异步教学结构,实现了学生学习自主化与教师指导异步化。实践表明,这种教学模式可以促进学生创新能力的提高。     

基于编码结构光的大型曲面三维测量

介绍了采用结构光彩色编码技术实现大型曲面测量的一种新方法.将由RGB三原色及其补色组成的彩色条纹进行组合,生成编码图案,并由投影仪投射到被测物体上.通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标.利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量.结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对物体三维坐标进行分割、组合,实现了对大型曲面的三维测量.     

基于序列图像的运动目标检测与跟踪

序列图像中的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的主要内容之一,在很多领域有着广泛的应用.介绍了一种基于背景减除法的目标检测算法,然后通过对前几帧中目标的质心用逼近函数预测出目标在下一帧中的位置.试验结果表明,该方法快速、有效,能够满足运动目标的检测与跟踪要求.     

基于颜色编码的大型物体表面三维测量

如何获得蕴含了深度信息的深度图像是发展机器视觉的关键。因为结构光空间编码方法只需要一幅图像就可以获得被测物体上可测点的三维信息,具有分辨率高、速度快和易于实现的优点而成为研究热点。一种颜色编码方案被用于大型物体表面的三维测量。这种编码方案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、品、青6种颜色作为基本颜色,按着任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的方式组合,构成了颜色编码图案,并由投影仪投射到被测物体上。通过对摄像机拍摄的图像进行解码,获得物体的三维坐标。利用被测物体上的标志特征点,对物体进行分块测量。结合边缘检测及圆心检测确定分割线,对图像进行分割、拼接,实现了对大型物体表面的三维测量。