C语言公共基础课教学内容与教学方法的改革与实践

本文首先提出“以程序设计方法为主线,以语法和结构为核心,以培养能力和提高兴趣为目标,变应试为应用”的教学理念,在此教学理念指导下,主要介绍在C语言程序设计公共基础课教学中的教学内容与教学方法改革中所采取的具体措施和办法,最后介绍了这些教学内容与教学方法改革的实践效果.     

空间域容量控制多分辨粒子滤波算法

 针对多分辨分析方法用于降低粒子滤波样本集容量时,因多次迭代引起的样本数急剧下降而导致滤波性能不稳定的问题,提出一种通过监测拟测量误差相关统计量来预警可能出现的误差扩大,当系统处于性能临界区时,在原样本空间上进行准蒙特卡罗增量采样或复制原样本集来控制样本集容量,规避滤波发散的风险.仿真实验表明该算法保持了粒子滤波算法的估计性能,同时有效降低了粒子滤波样本数目,提高了计算效率.     

基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析

智能监控系统中的行人跟踪功能在很大程度上能够减轻工作人员的大量眼力工作,通过智能的方式自主地跟踪用户感兴趣的目标.在视频监控环境的基础上,利用改进的粒子滤波器,设计了一个行人跟踪系统,并使其具有系统性能分析的功能.通过使用Mean Shift算法进行目标位置的预估计和多特征融合的方式使该系统在视频背景复杂的情况下能够实...     

基于时空切片轨迹分析的复杂人体运动跟踪

时空切片方法是一种有效的时空分析方法。然而,现有的算法仅讨论处理近似直线的简单轨迹情况,不能满足实际存在复杂曲线轨迹的处理要求。针对这一问题,本文提出一种实时的时空切片复杂轨迹分析方法来实现人体运动跟踪。首先在视频不同高度处提取水平时空切片,在各切片中分别使用高斯背景模型检测人体轨迹;然后拼合不同高度切片中的人体轨迹,在拼合后的轨迹上使用Hough变换计算人体对应的轨迹方程;最后根据轨迹方程和轨迹检测结果,确定人体的当前坐标、宽和高等信息。 实验表明,相对于传统跟踪方法,该方法降低了跟踪的轨迹误差,满足实时性跟踪要求,且在人体短时遮挡情况下仍然能够实现有效的人体跟踪。      

基于粒子滤波的行人跟踪研究及其性能分析

智能监控系统中的行人跟踪功能在很大程度上能够减轻工作人员的大量眼力工作,通过智能的方式自主地跟踪用户感兴趣的目标。在视频监控环境的基础上,利用改进的粒子滤波器,设计了一个行人跟踪系统,并使其具有系统性能分析的功能。通过使用Mean Shift算法进行目标位置的预估计和多特征融合的方式使该系统在视频背景复杂的情况下能够实现对行人的稳定跟踪。并在实际应用中,分析了在遮挡情况下,行人跟踪效果差的原因,并予以改进。在Visualc＋＋集成开发环境中,基于OpenCV和MATLAB编程实现了系统,能够实时地对目标进行跟踪,并对跟踪结果进行反馈。     

基于变异的软件错误定位方法研究综述

软件调试横跨整个软件开发周期,而错误定位是软件调试中最困难、最耗时的任务之一.针对软件自动化调试的需求和应用背景,本文介绍了变异分析以及错误定位相关的国内外研究现状,选择了具有较高的错误定位精度的基于变异分析的软件错误定位方法进行研究,并对已有的基于变异分析的软件错误定位方法做出了分析和比较.最后,对未来的研究方向进行了展望.     

基于三坐标测量机的曲面模具逆向工程应用

简述了逆向工程及其关键技术。介绍了以三坐标测量机为基础，应用Pro／E等软件，通过测量控制、数据处理、曲线及曲面处理等过程和方法，在构造复杂曲面模具中的实际工程应用。     

基于支持向量机的克隆代码有害性评价方法

克隆代码是软件中彼此相似的代码片段。传统观点认为克隆代码是有害的，会降低软件质量，但最近研究发现克隆代码不一定是有害的。如何评估克隆代码的有害性是一个值得研究的问题。本文提出了一种基于支持向量机的克隆代码有害性评价方法，可以以较高的准确性和查准率评价其有害性。为验证方法有效性，本文在6个系统上进行实验，结果表明本文方法可以有效地评价克隆代码的有害性，并且所提出的静态度量和演化度量对评价克隆代码有效性具有积极意义。     

C程序隐式规则自动提取与反例检测

提出一种通用且高效的隐式规则自动提取与反例检测方法,使用频繁闭合项集挖掘技术挖掘包含多种程序元素的编程模式,然后由编程模式产生编程规则;引入正序规则的概念,以避免从同一个编程模式中产生多个冗余规则.在此基础上,提出一种高效的反例检测算法检测违反规则的程序片段.实验结果表明,该方法能够自动提取程序中存在的隐式编程规则,并快速有效地检测违反规则的反例.     

三维多无人机系统协同任务规划关键问题综述

随着无人机技术的迅猛发展,人们对无人机技术的需求越来越广泛,已从单机简单任务向多机协同执行多个复杂任务、且自主协调、无人干预、群体合作的方向发展.而多无人机系统的协同任务规划技术,是无人机自主导航飞行和无人机之间自主协调配合共同完成任务的关键.这一任务规划决定了无人机各类资源的协调和执行目标的合理分配,无人机协调可飞飞行航迹的规划,以及在飞行过程中,取代人为干预,实时协调化解多机飞行时可能产生的各种冲突和问题.因此,对多无人机系统协同任务规划的关键问题,如目标分配、航迹规划、在线重规划等深入研究,是提高多机系统执行任务能力的重要环节.近年来,该领域的研究日益广泛,但还存在诸多问题需要解决,尤其迫切需要研究在三维战场环境下的多机协同任务规划方法.