基于Zigbee的远程电机控制系统

文章实现了对智能家居中电机转速和转动位置的远程控制,通过该系统控制能够将电机运用在智能窗帘、智能卷闸门等智能家居领域,实现电机正反转、速度控制和自动停止等功能,同时应用PID算法,强化了电机转速控制精度。     

爬墙机器人控制系统设计与调试

介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4个方向垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。控制系统采用单片机控制,通过接收无线遥控信号来实现上升、下降、向左、向右及停止五个基本动作的有序控制,为进一步实现复杂动作及实际应用打下了良好的基础。     

基于AT90S8515单片机的蛇形机器人控制系统设计

介绍了一种基于AT90S8515单片机控制的蛇形机器人的结构原理和软硬件实现方法,该机器人采用遥控方式操作,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作.由于采用了RISC结构的控制器,该机器人运动控制算法简单实用,成本较低,具有广阔的应用前景.