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针对工厂中管道破损位置无法通过机器视觉准确判断的问题,提出一种基于自适应阈值分割改进Canny算子的管道边缘检测方法。该方法从滤波方式、梯度方向以及阈值分割角度对采集图像进行处理,首先采用采样-自适应中值滤波+双边滤波代替传统Canny算子中的高斯滤波,减少图像边缘信息丢失并去除图像中的噪声,然后增加梯度幅值的计算来更好地检测不同方向的边缘信息,最后为避免人工选取阈值效果不佳的情况,采用最大类间方差 (OTSU)阈值分割算 法进行阈值的自适应选取。实验表明,该方法相比于传统Canny算子的图像信噪比提升28.22%,边缘点数提升39.97%,四连通道数提升11.52%,八连通道数提升5.92%,提取特征完整且连续性较好,实现了对管道图像中破损情况的有效检测。 相似文献
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为了满足使用的需要,介绍一种基于Hammerhead芯片实现单芯片全球定位系统(GPS)接收机的硬件设计,提出了射频印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)设计的解决方案。通过测试,该GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高的特点。 相似文献
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电视台系统建成后需要进行系统联调、检测测试,需要进行设备级的测试和系统级的检测。而系统复核检测是在系统根据设计图纸初步建设完成,可加电试运行后进行的指标验证检测,检验受测系统各项参数指标是否满足相关国家标准、广电行业标准及技术需求书的要求和设计指标。本文主要针对系统复核检测中的码流检测进行一些探讨,分析码流检测的原理、相关技术指标和采用的设备。 相似文献
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为了避免常用的天空光偏振模式测量仪器中鱼眼镜头所引起的图像边缘区域扭曲的缺点,采用手机相机和线性偏振片相结合的方法,进行了理论分析和实际验证,得到了大气偏振模式的分布情况和中性点位置的数据。结果表明,实际测量的中性点区域与理论仿真的结果间高度角的偏差为2.4°±2.6°, 方位角的偏差为1.4°±0.8°,证明了测量方法的可行性;随着天空中云层的增加,天空光偏振分布图像会发生扭曲,但仍然可以确定中性点位置,为天空光偏振仿生导航提供了参考。该研究可用来确定太阳位置、实现自身定向及导航定位,并且具有易操作、便携等优点,在一定程度上降低了天空光偏振仿生导航的成本,提高了民用价值。 相似文献
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