不同氧化态的离子掺杂对limn2o4电化学性能的影响

以CH3COOLi·2H2O、(CH3CO2)2Mn·4H2O、氧化物和柠檬酸为原料,采用流变相法经过2次灼烧后得到了不同氧化态离子掺杂的尖晶石化合物LiMn1.95M0.05O4(M:Li,Mg,Co,Ti,V)。通过X射线衍射测试技术对合成的产物物相进行表征,所得产物均具有纯相尖晶石结构。同时应用软件计算了其晶格常数,结果发现金属离子的掺杂不同程度地减少晶格大小。通过循环伏安法研究发现,在4V区域有2步可逆过程发生,对应于锂离子的脱嵌。掺杂的金属离子对于峰电位以及峰面积都有影响。Mn3 的含量越低,峰的面积越小。金属离子与氧的键能越大,峰电位越高。50次充放电循环测试表明,通过掺杂改性来改善尖晶石LiMn2O4的电化学性能时,在掺杂相同量阳离子的尖晶石化合物中,以选择氧化态为Co3 掺杂的化合物具有最佳的充放电容量和循环性能。     

量测提升卡尔曼滤波

滤波器设计是系统辨识和状态估计的重要基础.卡尔曼滤波通过状态预测和量测更新的实现框架,在最小方差准则下实现对目标状态的最优估计,但在单传感器量测环境中其滤波精度易受量测噪声随机性的影响.本文提出一种基于量测提升策略的卡尔曼滤波算法实现框架,新方法依据当前时刻量测和量测噪声先验统计信息构建虚拟量测,并通过对虚拟量测采样以及融合提升系统量测信息可靠性,进而改善状态估计精度.同时,针对算法在工程应用中实时性、准确性以及鲁棒性等需求,设计了分布式加权融合和集中式一致性融合的两种实现结构.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

模糊随机需求报童问题的Stackelberg-Nash均衡策略

针对模糊随机需求下的分布控制型报童问题,建立了无数量折扣和有数量折扣情况下的利润最大化两层规划模型,并结合模糊随机模拟技术和遗传算法设计了模型求解的混合智能算法.解决了上层制造商制定包括折扣区间和折扣价格的最优数量折扣策略,以及下层多零售商确定各自的最优订货量的Stackelberg-Nash均衡策略问题.     

模糊随机需求下多产品报童问题的均衡策略

针对模糊随机需求下单制造商多零售商的分布控制型多产品报童问题, 建立了含资金约束的期望利润最大化两层规划模型.结合模糊随机模拟技术与遗传算法, 设计了求解模型的混合智能算法.该算法不仅可获得上层制造商的最优折扣批发价及下层零售商的最优订购量,亦可求得该折扣形式的起始折扣点(折扣区间).算例分析表明,当制造商采取最优数量折扣策略时:1)促使零售商订货量增加至资金约束上限;2)部分产品订货量可达模糊随机市场需求的最大可能值:3)零售商和制造商的利润均增加.     

复杂系统智能授时管理方法

现有授时设备虽然支持内置高精度时钟源以及GPS/北斗卫星授时,但面对高度复杂电磁环境的军事训练评估场景,可能由于强干扰、高阻塞等原因导致授时基准源信息获取失败,进而引起整体系统失效风险。针对上述问题,提出一种多时统源的智能授时管理方法。在实现方法中,首先以FPGA系统时钟作为基准对输入时统源进行有效性分析;然后基于分析结果进行授时智能仲裁选通,以支持系统运行期间时统源的随时切换,保证系统运行的稳定性和精确性,为复杂系统的抗干扰性和可靠性提供有效支撑。所提出的方法已在某军事训练评估系统中部署使用,并长期稳定运行。     

提前期可控的模糊需求周期盘点补充订货模型研究

为解决具有模糊需求的可控提前期库存管理问题,建立了提前期和盘点周期作为决策变量的周期性盘点补充订货模型,采用符号距离方法对模型进行反模糊化求解,并设计了一确定其最优存储策略的算法。结合算例分析了需求的模糊性对最优盘点周期和最小成本的影响。     

基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法

集合卡尔曼滤波是近年来发展起来的一种处理非线性系统估计的有效解决方法.针对标准集合卡尔曼滤波实现过程中,量测噪声不确定导致自举量测采样出现一致性偏差问题,提出了一种基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法.首先,结合多传感器量测系统的物理特性和集合卡尔曼滤波中自举量测生成机理,构建多传感器条件下自举量测集合.其次,通过对多传感器自举量测似然度求解以及在量测接受概率函数合理设计基础上,利用Metropolis-Hastings采样策略实现有效量测的确认.新算法通过对多传感器量测中冗余和互补信息的提取与利用实现对一致性偏差的修正,进一步改善被估计系统状态的滤波精度.理论分析和仿真实验结果验证了算法的可行性和有效性.     

滚动轴承动态刚性的激光位移测定法

本文提出了一种以高精度、非接触激光位移传感器为核心的滚动轴承测量方法,可解决电容位移传感器测量中的非线性和对测量环境的敏感性问题。实验结果显示,该方法可准确获取滚动轴承动态刚性值,为滚动轴承的动刚性测试提供了一条新途径。     

水下自主航行器(AUV)建模仿真研究

本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素,其中包括静水力学,超重,流体力学,操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。     

无人水下航行器的发展与展望

以无人水下航行器的发展趋势与功用为主题,介绍了无人水下航行器的特点和使命,阐述了无人水下航行器的发展历程和研究现状,重点介绍了美国在无人水下航行器方面的发展过程和发展方向。最后展望了其未来发展重点及在军事方面的广泛应用。