螺旋卷绕型纤维基人工肌肉的致动特性研究

螺旋卷绕型纤维基人工肌肉是模仿天然肌肉的新型致动器,在柔性驱动领域具有广阔的应用前景.通过将尼龙6纤维和铜丝复合卷绕,制备了电阻丝附着型纤维基人工肌肉;搭建了表征人工肌肉致动特性的实验平台,对人工肌肉的致动特性进行研究,发现致动效率与输入功率、螺旋直径有关.对螺旋卷绕型纤维基人工肌肉的致动特性进行理论分析,预测了致动应...     

基于GA-BP的敌空袭兵力出动量预测

在防空兵力资源有限的情况下,为取得最大的对敌作战效能,有必要对敌空袭兵力出动量进行预测.在遗传算法与误差反向传播神经网络结构模型相结合的基础上,设计了用遗传算法训练神经网络权重的新方法,并对敌对地面目标群空袭的兵力出动量进行预测,同时与BP算法和灰色系统理论模型进行了比较.经检验,计算值与实际值接近,并优于BP算法和灰色理论模型,具有良好的预测效果.     

基于光学成像的空气质量定性判定方法

针对我国目前气象观测站点分散不均匀导致实时得到的空气质量信息不准确的问题,文中提出一种基于光学成像的空气质量定期性制定方法。该文结合通过数字图像去雾领域中基于光学成像原理去雾得到的大气透射率和通过气象观测领域中得到的空气质量与散射系数间的相关性,并考量同一景深下大气透射率和散射系数之间的指数关系,利用BP神经网络模型学习空气质量和图片透射率间的隐性联系,做到通过图片来定性判定其空气质量。实验结果显示,所提空气质量判定方法的整体识别率为83.72%,优类和良类识别率达到了90%以上。     

建筑织物膜材双轴剪切试验与分析

为了研究建筑织物膜材的剪切力学性能,提出一种新的剪切测试方法。采用中心区域宽度和四臂长度均为16cm的十字形试件,试件纱线的经纬向与加载方向呈45°角。根据膜材变形和应力关系,推导了剪应力和剪应变的计算方法。定义了使试件中心区域产生三个循环剪应力场的加载谱,循环产生正负交替的剪切应力。试验采用表面抛光的(Polyvinylidene Fluoride,聚偏氟乙烯)涂层膜材,测量x、y两个方向的应力和应变,通过计算得到剪切应力应变曲线,并对试验结果进行分析。结果表明,新的剪切测试方法能够反映建筑织物膜材剪切力学性能。最后通过有限元方法模拟材料受剪状态下的应力和应变,与试验得到的应力值和应变值相近。     

油田探测用高温无刷直流电动机驱动控制电路设计

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可以在--30--180℃环境下稳定运行。采用数字控制方式保证了电机系统特性的稳定性。     

提高学生学习电机学兴趣的一种新尝试

电机学是电类专业重要的专业基础课,但由于原理复杂、知识体系交叉,学习起来难度较大。本文在课堂教学中进行了一种新的尝试,通过提出问题,让学生思考并阐述问题,从多个方面论述一个难点,不但发挥了学生的主观能动性和参与意识,实现了师生互动,也提高了学生分析问题和解决问题的能力。实践证明效果良好。     

基于单霍尔传感器的转子位置检测电路的设计

在永磁同步电机矢量控制系统中,常需要高分辨率的转子位置信号.通过设计一个转子位置检测电路将低分辨率的霍尔信号转换成高分辨率的转子位置信号.详细分析了转子位置检测电路的原理,同时对该位置检测电路的静态预估误差和动态过程进行了分析.该电路用于一台高速永磁同步电机驱动系统中,实现了高速永磁同步电机的正弦波驱动的稳速控制.实验结果验证了该文所设计电路的可行性.     

刍议一道夹持平衡问题

多刚体的夹持平衡问题是理论力学中受力平衡分析的常见问题.本文基于静力学知识讨论了平行板夹持多个物块所需满足的平衡条件.对单个物块的受力分析显示物块两侧所受等效集中力作用线位置呈现出阶梯型对称分布的特点.进而分情况讨论保持系统平衡所需临界压力.     

“电机学”采用多媒体课件的探索

随着计算机的发展,多媒体被越来越多地应用于教学环节."电机学"对电气工程及其自动化专业学生非常重要.本文根据电机学授课的具体特点,提出了专业课多媒体课件制作的几点原则.根据课程要点,举例说明了一些主要应用技巧.所研制的课件在实际教学中效果良好.本文介绍的研究成果对相类似课程具有一定的参考价值.     

磁性流体密封磁场的解耦计算

分析了磁性流体密封中的磁场与力场的耦合问题,采用边界逼近的迭代方法准确计算了磁场分布,进而求出了密封压差,分析了解耦计算与线性计算的差别.结果表明,随着磁性流体磁化强度的提高,解耦计算与线性计算的差别增大.