3G USB无线网卡上网技术及其测试方法研究

介绍了我国3G网络发展现状和主要业务,研究了以ICON公司的TOS3000路由器通过3G USB无线网卡连入移动网络的技术。由3个典型测试用例对该技术的实现方法进行了验证,结果表明了该方法的可行性及正确性。     

船舶操纵控制嵌入式训练系统设计与实现

嵌入式仿真训练系统将模拟训练与实装训练相结合,利用仿真技术,将模拟训练功能嵌入到真实武器平台中,利用真实武器系统进行高逼真度的训练,是改善训练模式,提高训练效能的有效途径。介绍嵌入式训练系统的原理及当前发展现状;对船舶操纵控制系统模块进行分析,提出了系统改造的总体方案,并就嵌入式训练系统与实际操作之间的安全切换、嵌入式训练系统建模技术、仿真评估及故障仿真等关键技术进行研究。通过嵌入式训练功能加装,可以提高装备训练能力,降低训练成本,并为新研制装备的嵌入式模拟训练系统提供理论支持,具有非常重要的意义。     

基于扩展Kalman滤波器的气垫艇操纵运动模型参数辨识研究

气垫艇运动模型是气垫艇操纵模拟训练系统的关键,如何获取准确的模型参数,建立符合真实运动规律的模型成为急需突破的难题。文中介绍系统辨识原理,并推导EKF辨识非线性模型参数的公式,建立气垫艇三自由度操纵运动分离型模型。在此基础上,运用扩展的Kalman滤波器(EKF),对分离型模型中的部分未知流体动力参数进行辨识。仿真试验结果表明,应用EKF辨识气垫艇三自由度MMG模型参数,将辨识得到的参数与仿真模型的参数进行对比,试验结果验证了基于EKF方法的可行性。     

基于QNX的嵌入式操控训练系统软件设计

QNX操作系统具有可靠性高、实时性强的特点和强大的图形界面功能,基于其开发的水下航行器嵌入式操控训练系统,解决了系统的实时性需求,还能方便地开发出友好的人机界面。简要介绍了QNX操作系统的特点和映像文件配置的一般方法,基于PhAB开发了嵌入式操控训练系统的操控界面,根据系统的模块划分对主程序进行了设计,系统程序运行稳定,满足训练要求,对其他嵌入式训练系统软件设计具有一定的借鉴意义。     

基于PhAB的图形控制界面设计

介绍在QNX实时操作系统图形界面开发环境PhAB下的软件设计特点。结合船舶动力装置控制系统的具体要求,从界面绘制、资源设置和函数调用等三个方面对船舶动力装置控制系统图形控制界面和程序进行设计,阐述设计特点,探索在phAB下图形界面设计的一般方法。对在QNX下图形界面的设计开发具有一定的指导意义。经测试运行,设计系统能满足控制要求。     

某型船舶控制系统1553B总线数据监测与分析研究

通过对1553B通信系统的组成及数据传输指令的分析,设计了一种1553B总线数据监测与分析的方法,在此基础上研制了数据监测与分析软件。以某型船舶控制系统为实例,对其1553B总线数据进行了监测、显示及保存。通过分离出有效数据并加以分析研究,得到了通信数据的报文格式、编码规律和具体含义。研究结果表明,该方法合理可行,为其他类似控制系统的1553B网络数据分析提供了有益借鉴。     

产品进口损害幅度的定量判定方法研究与实现

产业安全作为国家经济安全的重要组成部分,在经济全球化加速的背景下显得尤为重要.研究了核心的产业安全分析业务模型,提出了面向钢铁产品进口损害幅度的定量判定方法,设计了基于相应的软件系统架构,能够快速支持钢铁企业在产业安全领域的应用.