激光扫平仪的误差分析与智能检测

分析了激光扫平仪的误差组成及其在等效长焦距检测系统中的三角函数表达式,介绍了检测方法,并给出了实测结果。介绍的等效长焦距智能检测系统不仅能满足不同的精度要求,而且能显著提高检测速度与效率。理论分析和实测结果表明,该仪器的角度测量不确定度优于±2″,角度分辨率优于1″。     

聚酰亚胺与溅射SiO_2双层介质的钝化技术

本文介绍我们采用聚酰亚胺与溅射SiO_2双层介质进行表面钝化的研究.这种技术克服了单一聚酰亚胺介质层进行表面钝化时难于微细加工的缺点,以其特有的流平性、与金属层良好的粘附性而成为集成电路表面钝化及多层布线的新途径.     

集成注入逻辑运算功能组件的设计和研制

一、前言 此报告总结由运算功能组件(ALU)和控制功能组件(PLA)构成的微型计算机中的微处理机。我们用集成注入逻辑(I~2L)作成ALU,通过整机的联调,证明I~2L所固有的问题如抢电流、抗干扰等等一系列问题都是不难克服的。 大家知道,I~2L是一种近几年内发展起来的新型双极电路,由于这种逻辑电路元件之间不需隔离、横向PNP晶体管和纵向NPN晶体管配对、功耗低、摆幅小以及工艺简单、光刻次数少等等优点,使集成度、成品率较其他的TTL双极电路都有较大的提高,这是实现双极大规模集成电路的一条很好的途径。     

扰动观测器在空间光通信PAT系统中的应用

为了提高空间光通信PAT系统的扰动抑制能力,提出了一种基于扰动观测器的控制方法。该方法首先对PAT系统进行分析,得到简化的控制模型,然后利用扰动观测器从电机转动位置和光斑位置中观测出扰动,最后将扰动等效补偿量加入到电流环前的综合点。精跟踪系统的仿真实验结果表明:相比常规的PD控制器,加入扰动观测器使扰动隔离度在电机电流饱和前的几乎所有频率处都得到了提升,最优情况可达到28.2 dB;同时,该方法具有很强的鲁棒性,在系统物理参数变化15%时扰动隔离度依然比没有使用扰动观测器时提高了至少1倍。所述的控制方法显著提高了PAT系统的抗扰动性能,对大范围与高动态的精密光电跟踪系统有一定的参考价值。     

基于光流法的气体排量计算模型研究及验证

针对污染气体监测系统中机动车尾气排量计算问题,提出了基于光流法的气体排量计算模型。该方法先通过红外相机获取多帧气体图像序列,再经过光流法处理得到气体羽流一段时间之内的光流速度场矩阵,最后与二维气体浓度图相结合处理得到气体瞬时排量。经过使用不同的光流法进行实验对比可知Farneback光流法在该模型中的适应性更好,能够得到更好的处理效果,该光流法计算得到的气体排量拟合度最大达到了93%,并且在保证处理精度的同时运算速度也优于Lucas-Kanade光流法和Horn-Schunck光流法,在低排放速度和高排放速度的气体排量计算中也有更好的稳定性。该方法为非接触式气体监测提供了新的思路。     

视觉测量中的相机标定问题

回顾了计算机视觉中相机标定的问题,在分析并比较多种相机标定方法的基础上对其进行了分类,提出了现有理论和方法在实际工程应用中存在的问题以及未来的发展动态。     

高压运算放大器LF143的研制

本文报道了电源电压为±４０Ｖ、共模输入电压范围为±３７Ｖ、输出峰—峰电压为±３７Ｖ的通用高压运算放大器ＬＦ１４３的研制情况。该电路可以广泛应用于音频功率电路及有过电压尖峰的环境中。     

双极数字／模拟电路的相容工艺探讨

实验研究了具有代表性的几种双极相容工艺,认为注磷调整法与现行双极工艺相容性好,在3种电路中应用获得成功,本文叙述了这一工艺方法和实验结果。