试论通讯网络信息系统的安全防护技术

在科技信息飞速发展的今天,通讯网络给人们通信带来了极大的便利,然而这种便捷性和安全威胁并存,目前的通讯网络信息系统中最常见的网络威胁就包括网络攻击、网络恶意行为、信息窃取等。本文针对目前这种现状,就如何保证通讯网络信息系统安全的相关防护技术做简单的介绍和分析。     

4G移动通信关键技术与面临的问题

在通信技术飞速发展的今天,为了更好的适应市场需求,第四代（4G）移动通信技术应运而生,但是随着应用越来越广泛,4G技术的缺点和不足的地方也会逐渐显露出来。本文主要就4G通信关键技术做了简单的分析,对4G技术的发展趋势和挑战做了预测。     

基于全景环带成像的语义视觉里程计

视觉里程计在智能机器人、自动驾驶等领域有着广泛的应用.但是基于有限视场(FOV)针孔相机的经典视觉里程计算法容易受到环境中运动物体和相机快速旋转的影响,在实际应用中鲁棒性和精度不足.针对这一问题,提出全景环带语义视觉里程计.通过将具有超大视场的全景环带成像系统应用到视觉里程计,并将基于深度学习的全景环带语义分割所提供的语义信息耦合到算法的各个模块,减小运动物体和快速旋转的影响,提高在应对这两种挑战性场景时算法性能.实验结果表明,相较于经典的视觉里程计,所提算法在实际环境下可以实现更加精确和鲁棒的位姿估计.