基于电子图纸模板的钣金件快速视觉定位技术

结合CAD,提出了一种基于电子图纸的钣金件快速视觉定位技术。依据CAD的俯视图得到钣金件的边缘轮廓模板，同时搜索钣金图像金字塔进行模板匹配，从而提高了模板匹配的速度。针对边缘不清晰及边缘不完整等问题，以内轮廓为模板，依据内轮廓的相对位置关系求取工件中心点，得到钣金件方位的精确值。最后实验验证该方法的准确率和稳定性，误差在4mm内，满足工业生产需求。