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3.
This paper concentrates on studying the Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems. Based on the infinitesimal transformation, we establish the Lie symmetric determining equations and restrictive equations and give three definitions of Lie symmetries before the structure equations and conserved quantities of the Lie symmetries are obtained. Then we make a study of the inverse problems. Finally, an example is presented for illustrating the results. 相似文献
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5.
多功能滚齿机的数字控制系统 总被引:1,自引:1,他引:0
本文叙述了以STDPC/XT(或PC/AT)机为主要核心构成的滚齿机数字控制系统的结构,软件设计和特点,系统采用混合语言编程,极大地提高了软件设计的灵活性与快速性,也分析了CNC系统的加工过程,提出了加工中的软件预处理控制方法,并给出了轴伺服控制的并行算法分析与实现。 相似文献
6.
以三角形的任两边之和总大于第三边这一几何事实为背景的不等式:||z_1|-|z_2||≤|z_1±z_2|≤|z_1| |z_2|,我们称之为三角形不等式。 教材在不等式与复数两章节中仅给出了三角形不等式,没介绍它的应用,这一出于降低难度的考虑在客观上造成了对其应用的忽视。 它的一个显见的应用是用于解决一类最 相似文献
7.
工况图在热电厂的设计和运行中具有广泛的用途。本文根据引进型双抽非再热200MW供热机组的技术特点,通过编程在纯凝汽工况、单抽工业抽汽工况、单抽采暖抽汽工况和双抽供热等典型变工况计算的基础上,完成了当新蒸汽负荷、工业抽汽负荷和采暖抽汽负荷发生改变时的变工况计算,并绘制了该机组的运行工况图. 相似文献
8.
一类带有有限维控制器的弹性系统的反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论一类弹性系统的反馈控制问题,它在工程上,特别是在大宇航飞行器设计中的应用是非常活跃的.我们的主要结果是:利用谱分析方法和无条件基理论证明了这类系统是严格耗散的分布参数系统,给出了该系统的降维模型可控可观的充分条件,从而设计一个有限维控制器对系统进行反馈控制,使得闭环系统具有更好的稳定性能,将文献[2,3]中的结果推广到非常一般的情形. 相似文献
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