鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真

对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变。本文针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法。该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响。并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制。仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4%)的响应特性。同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性。     

AM/AA/APEG/NANB共聚物的合成与性能研究

通过丙烯酰胺(AM),丙烯酸(AA),烯丙醇聚氧乙烯醚(APEG)和N,N-二烯丙基苄胺(NANB)制备共聚物P(AM/AA/APEG/NANB)。确定了最佳反应条件:m(AM)∶m(AA)=6.5∶3,APEG为5 wt%,NANB加量0.2 wt%,pH为7,反应温度40℃,引发剂0.4 wt%。通过IR和1H NMR确定了聚合物的分子结构,并对其进行性能测试。结果表明:2000 mg·L-1的AM/AA/APEG/NANB溶液具有较好的流变性能(120℃,粘度保留率:38.56%;1000 s-1,粘度保留率:17.93%)和抗盐性能(20 000 mg·L-1Na Cl,2000 mg·L-1Mg Cl2或Ca Cl2,粘度保留率分别为22.14%、18.34%和15.33%),且提高采收率可达16.12%。     

高压AC-DC开关电源转换芯片LNK501

LNK501是PowerIntegrations公司推出的LinkSwitch系列开关电源芯片之一 ,它采用了专为小功率开关电源而设计的拓扑结构 ,其电路简单 ,而成本低廉程度与线性电源相当。文中介绍了LNK501的主要特点、原理性能和典型应用电路     

基于Clicker的“电工学”课堂教学与评价融合改革

课堂评价是形成性评价的重要构成,课堂评价实施困难,主要问题在于评价效率不高、评价方式与教学模式融合不够.本文以自主设计的课堂应答器(Clicker)作为评价技术手段,同时改革了“电工学”课堂教学模式,将课堂评价与支架式教学模式相结合,评价效率和教学效果显著提高,实现了良好的课堂教学与评价融合.     

模拟有源滤波器MAX275的原理及应用

MAX275是美国MAXIM公司生产的通用型有源滤波器。它内含两个独立的二阶有源滤波电路，可分别同时进行低通和带通滤波，也可通过级联实现四阶有源滤波，中心频率／截止频率可达300kHz。MAX275无需时钟电路，因此与开关电容滤波器相比，其噪声更低，动态特性更好，能广泛应用于各种精密测试设备、通信设备、医疗仪器和数据采集系统。     

基于形成性评价的“电工学”考核改革

形成性评价相对于传统的总结性评价,更注重对教学过程的反馈和引导。本文介绍了基于形成性评价的"电工学"考核改革的思路和方案,分析并总结了改革的特点和实际效果。实践证明考核改革有效激发了学生的学习兴趣,提高了教学质量,实现了以考促学,以考导教。     

点滴智能控制系统的设计与实现

依照精确、可靠、稳定的原则,设计点滴智能控制系统。利用步进电机的可控性、高精度性和红外光发射接收检测传感元件3DU的高灵敏性,以及89C51单片机的可编程性进行综合设计。实现了由主站控制多个从站的有线监控系统,根据实际需要,通过MAX485扩展出所需的从站数目。监控系统通过键盘控制液体点滴速度,并可自动报警;主站和从站间的通信实时性好。     

基于弧长法的受压球壳稳定性分析

对受压球壳进行特征值屈曲分析,得到了前6阶屈曲模态及线性屈曲临界载荷;采用弧长法进行非线性有限元分析,对理想球壳施加初始扰动,通过2次扰动值折半的方法求得引起结构屈曲的最小扰动值,追踪到了屈曲分支点和全过程载荷-位移路线。基于前6阶屈曲模态位移,在受压球壳中分别引入2.5mm和1mm两种缺陷值,分析缺陷对球壳屈曲特性的影响。结果表明:取壳厚的0.5%即0.05mm时,得最小扰动值,近似模型与完善结构极值载荷的差值为0.93%;球壳是缺陷敏感性结构,缺陷的幅值和分布都对其极限载荷有影响,缺陷幅值与厚度比为0.1时,缺陷球壳承载力相对理想结构下降了约11%,缺陷幅值与厚度比为0.25时,承载力相对下降了约30%,说明提高球壳稳定性需要提高球壳加工精度。     

卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用

为集中展示校园风貌和文化氛围,基于Creator和Vega平台实现了自动导航寻径的虚拟校园漫游系统。结合校园建筑特点,引入面向对象思想并应用有向无环树状图组织场景数据,实现了对虚拟场景的层次化管理。在建模阶段,利用不同精度的纹理贴图生成不同精度的模型,给出了支持LOD的快速建模方法。在漫游导航中,通过鼠标拾取实时显示虚拟物体的属性信息,运用方向优先的Dijkstra算法查找最短路径并实现漫游导航功能。在普通PC上测试,无论是单个模型的渲染效率还是系统的整体性能,场景的逼真度和浏览的顺畅性都较为理想,体现出人机工程顺畅和自然的特征。     

基于PD64012 DIMM条的以太网远程供电

以太网供电（PoE）是当今一种非常流行的技术，它运用目前主流的网络传输介质——五类双绞线，实现了网络通信与电能同步传输的完美结合。基于该技术设计和实现了基于PD64012 DIMM条的以太网远程供电方案，已经取得较好的经济效益，并有着良好的社会应用前景。