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各种随机噪声是导致激光陀螺产生误差的主要因素,且其性质特殊,很难用传统的滤波方法去除。为了减小激光陀螺的随机误差,提高测量精度,提出了小波域的中值滤波器滤波方法,对激光陀螺零漂数据进行了滤波,并采用Allan方差法对滤波效果进行了定量分析。结果表明,此方法的滤波效果优于中值滤波和小波软阈值滤波效果,能有效地减小激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高激光陀螺零漂输出的稳定性。 相似文献
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基线漂移是由于数字信号通过交流耦合网络时产乍的,当接收机的判决电平不变时,就会影响接收讥判决脉冲的有无能力,从而导致系统误码率的增大。分析了基线漂移产生的原因并提出了基线漂移的克服方案,最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。 相似文献
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90年代发展起来的边界扫描测试技术的推广应用引起测试设备和测试系统的重大变革,边界扫描测试技术正日益成为超大规模集成电路的主流测试技术,介绍一个基于边界扫描技术的VLSI芯片测试系统的设计思想、体系结构及硬件、软件的实现。 相似文献
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本文提出一种基于参数辨识的平台稳定回路动态测试新方法。在已知平台稳定回路数学模型结构的情况下,利用FFT和最小二乘法从系统的领域响应中辨识模型参数,从而实现对平台稳定回路的动态测试。仿真研究表明,这一方法能准确地辨识平台稳定回路的模型参数,抑制噪声能力强,有较高的使用价值。 相似文献
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基线漂移是由于数字信号通过交流耦合网络时产生的,当接收机的判决电平不变时,就会影响接收机判决脉冲的有无能力,从而导致系统误码率的增大。本文分析了基线漂移产生的原因并提出了基线漂移的克服方案,最后设计了抑制基线漂移的硬件电路。该电路已在某导弹武器控制系统光纤传输网络中得到应用。 相似文献
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针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,提出了一种自适应模糊滑模的设计方案.使用具有参数在线调节的自适应模糊控制,逼近滑模控制中的等效控制部分,并确定非线性控制项以保证系统的稳定性.根据滑模控制原理给出四条模糊规则,以平滑不连续控制,达到削弱抖振的目的.仿真结果表明了该方案的有效性. 相似文献
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UPF算法在状态估计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
首先分析了基于贝叶斯理论的粒子滤波算法的原理:然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上讨论了粒子滤波算法存在的主要问题,研究了一种使用UKF产生重点密度函数的粒子滤波算法(UPF);最后通过实例将该算法与粒子滤波算法进行比较,仿真结果表明UPF算法运算时间低于粒子滤波算法. 相似文献