智能集成制动系统的硬件在环测试

针对智能集成制动系统在研发测试阶段使用实车测试时整改成本高、周期较长、复现性差的问题，通过分析智能集成制动系统的结构和原理，建立整车的数学模型，设计一套基于NI VeriStand硬件在环系统的智能集成制动系统实时仿真测试平台，通过搭建车辆的实时仿真模型代替实际车辆对控制器进行实时仿真测试。通过基础制动测试，完成了助力器的建压能力以及基本运行逻辑的检测；通过完成相应条件激活ABS、TCS功能，检测特殊工况下制动系统在各个轮端的建压情况。测试结果表明：在车间环境下，测试系统依然能够高效地验证智能集成制动系统的控制逻辑和策略，为车辆制动控制器的开发提供了安全高效的测试手段，使得验证测试流程更加完备。