一种嵌入式信号处理软件构件测试框架

嵌入式系统在保障雷达信号处理高可靠性和高实时性要求的同时,其硬件耦合度高和处理数据量大的问题给嵌入式测试的自动化推进带来了挑战。为提高嵌入式信号处理软件的测试效率,提出了一种构件级测试的自动化框架,该框架通过解析构件的测试用例表产生测试数据,调用驱动镜像,并根据测试脚本自动执行测试,评估测试结果,最终生成测试报告,实现测试全流程的自动化。文中给出了该框架应用于某产品构件测试的实际效果,缩短近一半的人工耗时,验证了其正确性及有效性。     

基于改进FCM的多传感器多目标数据互联算法

将模糊聚类分析的方法运用到数据互联中是现今多传感器多目标跟踪的发展方向之一。文中在模糊c-均值聚类(FCM)算法的基础上提出了一种适用于多传感器多目标数据互联的改进算法,该算法通过对隶属度函数进行加权,同时考虑了样本对聚类中心和样本与样本之间的隶属关系。仿真结果表明该改进算法使得分类效果更加清晰,能够更好地将测量结果划分给各个目标,且所需的迭代次数更少,收敛速度更快。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

一种基于IPDA的航迹质量管理新算法

传统的航迹管理方法在处理航迹起始、跟踪和终结时需用到不同算法,这无疑增加了航迹管理的复杂性.文中借助综合概率数据互联(IPDA)算法中考虑目标存在概率的思想,结合打分方法提出了一种新的航迹质量管理算法.该算法利用目标存在概率的信息不仅能对目标航迹进行更好地跟踪,同时可以判定航迹的起始和终结.仿真结果表明该算法跟踪性能优于PDA算法,并能够通过调节初始存在概率和质量的满分值来达到合适的起始和终结反应时间.仿真结果验证了算法的正确性和有效性.     

引入目标径向速度信息的多假设跟踪方法

提出了一种新的基于目标径向速度信息的多假设跟踪算法,来解决边搜索边跟踪雷达系统中数据互联问题,即在SB/MHT算法中,通过引入目标径向速度信息,构造新的航迹置信度公式,完善航迹启动条件。系统仿真结果证明,新算法可有效减少航迹数目,从而缩短系统计算时间,具有更强的抑制虚警的能力。