飞行器惯导数据在海上靶场测控中的应用

某型飞行器在海上靶场试验中的突出特点是舰载发射、低空、快速(约6马赫)。由于低仰角起始段雷达捕获困难,需要准确的引导数据作为捕获保障。在飞行器试验中,惯导数据插入遥测数据中进行实时传送,利用遥测数据中惯性导航数据实时处理,其结果可以用来解决海上靶场飞行器外弹道轨迹显示,并将其作为引导数据,引导雷达在初始段对目标进行快速捕获。     

BDS/GPS组合导航系统选星算法研究

针对双系统组合导航模式下常用的最佳选星法存在运算量大、硬件设计复杂、实时性差等缺点,提出了基于 BDS/GPS 双系统组合导航模式的模糊选星算法。首先说明了靶场试验中采用 BDS/GPS 双系统组合导航模式的必要性,然后对组合导航系统定位精度的关键影响因子、 可用星数量及选择方式进行了分析,并给出了基于 BDS/GPS 双系统组合导航模式的模糊选星算法的详细解算步骤。实验结果表明,该算法简单易行,定位精度高,实时性好,对靶场试验品的导航定位具有重要参考价值。     

反舰导弹靶场试验虚拟视景生成技术研究

以Visual C++为开发平台,应用Open GL构建3D虚拟场景应用程序框架,建立海浪的数学模型并实现海面的动态模拟,采用天空盒法绘制天空场景,并将3D MAX下建立的舰船实体模型导入Open GL中,利用Open GL中的纹理映射、场景的合成和双缓存等技术,并以实例形式实现反舰导弹靶场试验虚拟视景的生成与显示。     

基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法

针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法。建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动给出了系统的相对惯导方程,并针对系统中传感器的量测特性给出了导航敏感器的测量方程。针对相对导航系统非线性较强且量测噪声不符合高斯分布等问题,在高阶容积滤波的基础上,结合Huber-based量测更新方程,设计了鲁棒高阶容积滤波相对导航滤波器,该方法具有较高的估计精度,且对混合高斯噪声有鲁棒性。相对姿态采用四元数表示,为保证四元数的归一化,在设计相对导航滤波器时采用修正的罗德里格斯参数表示姿态误差。仿真结果表明,该方法可以准确地给出无人机与移动平台之间的相对位置、速度和姿态信息,且估计精度高于扩展卡尔曼滤波、Huber-Based滤波以及高阶容积卡尔曼滤波。     

物联网微波能量传输系统天线的研究

本文研究的是面向物联网应用的无线能量传输系统,通过改进微带馈电缝隙接收天线的微波滤波器的设计,不仅解决了接收频带窄的难题,而且提高了对2.45GHz和5.8GHz两种频率微波能量的接收效率.     

高密度椒盐噪声图像开关自适应滤波算法

针对现有算法普遍对高密度椒盐噪声滤波不足的问题,提出一种自适应高密度椒盐噪声滤波算法。该算法首先在分析窗口中确定信号点与可能的信号点分布情况并据此进行噪声检测,然后计算出图像的噪声密度。对于低密度椒盐噪声图像采用邻域信号点均值滤波方法,对于高密度噪声图像（噪声密度大于30%）,则根据窗口中信号点的分布情况采用加权迭代滤波方法。实验结果表明,本文算法比其他算法具备更好的去噪能力,尤其在较高密度（90%）噪声情况下与其他算法相比获得的峰值信噪比（PSNR）仍高出10 dB左右。     

基于LDC的图像过渡区提取与分割

提出一种基于局部清晰度-复杂度的图像过渡区提取算法,通过计算图像局部清晰度获得清晰度图像,增加了过渡区灰度层次信息,再计算清晰度图像的局部复杂度,并根据复杂度曲线确定过渡区提取门限对过渡区进行提取,根据提取的过渡区灰度直方图,获得图像的分割阈值并对图像进行分割。实验结果表明,本文方法比传统的基于局部复杂度法提取的过渡区更加准确,图像分割效果更好。