偶氮胂-DBS用于光度法测定牛血清白蛋白

在室温下,于pH 2.5的Britton-Robinson缓冲溶液中及非离子表面活性剂OP存在下,牛血清白蛋白(BSA)与偶氮胂-DBS的复合物的最大吸收在514 nm波长处,但显色复合物与试剂空白吸光度之差在370 nm处最大,选择在370 nm处测定,反应迅速完成。非离子表面活性剂OP可提高反应灵敏度及复合物稳定性。乙醇可提高体系灵敏度。BSA的质量范围在0~60.0 mg.L-1范围内符合比耳定律,方法表观摩尔吸光率3ε70 nm=8.58×105L.mol-1.cm-1。方法用于测定血清样品中蛋白质的总量,5次测定值的RSD为0.60%,回收率为98.0%。     

基于预测滤波的航天器GPS定位实时性处理方法

对于航天器高动态定位，针对接收机处理耗时带来的非实时性现象，利用Kalman最优预测方法进行处理。首先建立了系统状态方程和量测方程，且在满足精度条件下对系统模型进行简化。仿真结果表明，该方法能有效减小高动态环境下定位非实时性带来的误差。     

延续性护理模式对脑卒中患者家庭照顾者生存质量的影响

目的探讨延续性护理模式对脑卒中患者家庭照顾者生存质量的影响。方法抽取2014年2月—2015年12月武汉科技大学附属孝感医院接收的64例脑卒中患者家庭照顾者,根据患者入院先后顺序分为研究组与对照组,各32例。两组患者均行神经内科常规干预,在此基础上研究组实施延续性护理模式,6个月后对脑卒中患者家庭照顾者进行随访,对比两组生存质量评分及照顾压力变化情况。结果出院时两组生存质量评分及照顾压力对比差异无统计学意义(P0.05),经护理干预,研究组各指标明显优于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论延续性护理模式可有效减轻脑卒中患者家庭照顾者照顾压力,提高其生存质量,具有推广价值。     

基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制

针对具有非对角惯性矩阵和阻尼矩阵的欠驱动无人水面艇(USV)进行了轨迹跟踪控制方法的研究,提出了基于广义动态逆和滑模变结构理论的控制器,实现了闭环系统全局渐近稳定。同时,通过引入动态尺度逆克服动态广义逆可能导致的系统奇异,通过扰动零投影矩阵来避免零投影矩阵的不可逆问题。最后,通过Matlab/Simulink仿真证明了本文方法的有效性。     

位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪

仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态。本文针对一类惯性矩阵和阻尼矩阵非对角的欠驱动无人水面艇,设计了基于附加控制器和反步法的光滑时变跟踪控制律,在保证跟踪误差暂态性能的前提下,实现了曲线和直线情形下的轨迹跟踪。首先,通过状态变换将非对角模型转化为对角形式,并运用反馈线性化理论简化控制输入。其次,通过设计虚拟控制函数来镇定误差运动学方程,并通过引入障碍Lyapunov函数(BLF)来保证跟踪误差满足规定的性能。然后,通过在误差镇定函数中引入虚拟控制量解决了系统的欠驱动问题,稳定性分析表明本文控制策略能够保证闭环系统中的所有状态是一致最终有界的。最后,Matlab/Simulink仿真结果表明了该控制器的有效性。     

高动态航天器复合定位异常处理方法

针对航天飞行器在高动态状态下的定位问题,提出了基于信息融合的惯性／卫星定位组合方案,建立了惯性／卫星定位信息融合模型,在对高动态定位异常分析的基础上,研究了高动态定位异常的判断和处理方法,通过数值仿真进行故障模拟及处理,结果表明该方法能较好地修正卫星定位异常对复合定位的影响,一定程度上提高了高动态复合定位的工作可靠性。     

飞行器高动态GPS定位数据处理方法

针对飞行器高动态飞行环境，对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究，并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点，对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位，硬件要求简单、效费比高，能达到预期的精度，由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性，在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上，提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础，     

基于实测数据的气动辨识方法研究和对比

气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法,通过实测数据,对比2种辨识方法的估计结果,得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响,获取更加精确的估计结果的结论。同时结果证明实际辨识结果与设计值之间还存在一定误差,为后续修改设计气动参数值提供了依据。