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提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿,测试结果表明:系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标。 相似文献
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本文针对一种距离多普勒域沿迹干涉主瓣杂波抑制技术进行研究:首先指出本文研究方法与传统主瓣杂波抑制技术-DPCA-最大的不同在于前者是空频联合处理,后者是空时联合处理,并给出距离多普勒域沿迹干涉算法的空频二维滤波器形式;其次,本文分析了影响沿迹干涉法杂波抑制能力的固有相位补偿误差和通道匹配误差,并通过仿真分析了固有相位补偿误差和系统参数的关系;第三,本文研究了RDATI杂波抑制处理对运动目标回波的影响,运动目标保留程度与系统参数及目标参数的关系,为进一步检测运动目标、估计运动目标参数打下基础. 相似文献
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高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中,由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出,常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU,分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机理,建立了与温度二次项有关的MIMU角速度通道和加速度通道标度因数温度误差模型,并提出了“多温度点三方位正反速率和双方位正反角度”标定方法,解决了MIMU误差耦合问题。标定与补偿试验结果表明,隐式结构MIMU结构安装误差受温度影响非常小,而标度因数是与温度的二次项有关的;标度因数温度误差补偿后,MIMU角速度通道、加速度通道动态精度都得到了显著提高,验证了隐式结构MIMU设计及标定方法的有效性和优越性。 相似文献
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一种合成孔径雷达对地面运动目标成像和精确定位的算法 总被引:2,自引:1,他引:2
该文针对正侧视合成孔径雷达工作体制下运动目标成像、定位问题进行研究。分析了运动目标成像与静止目标成像的异同。提出利用距离历程拟合,结合静物场景成像的部分已知信息(地面道路或者桥梁的方向),准确估计t=0时刻目标的坐标和两维速度,不仅为运动目标精确成像提供了信息,同时得到目标运动轨迹相对地面场景的准确位置。该文提出的方法对于目标在照射孔径内的位置没有特殊假设(以往研究的时频分析方法需要假设目标在t=0时刻位于载机的正侧方向)。最后定量分析了不同形式匹配滤波器对运动目标回波成像的效果以及采用静止目标匹配滤波器对运动目标回波进行成像处理而产生的移位和散焦影响. 相似文献
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本文提出在小型无人机(Micro Unmanned Aerial Vehicles:MUAV)进近着陆中使用地面雷达数据与捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System:SINS)进行组合导航,实现对MUAV着陆的高精度高可靠性导引,详细推导给出了雷达测量值与惯导进行组合导航的数据处理方法。该组合系统可以为进近飞机提供高频率、高平滑度、高精度的位置、姿态、速度数据,工作连续可靠。半物理仿真结果表明了该技术的可行性,对实际应用具有指导意义。 相似文献
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本文针对Radon-Wigner Transform、Radon-Ambiguity Transform检测线性调频信号中的若干问题进行研究.Radon-Wigner Transform和Radon-Ambiguity Transform保留了Wigner-Ville分布和模糊函数时频聚集性高的优点,克服了它们在检测多分量信号时存在严重的交叉项问题.本文首先分析并证明了Wigner-Ville分布和模糊函数中交叉项与自主项的不同,指出该"不同"即是Radon-Wigner Transform和Radon-Ambiguity Transform能够抑制交叉项的根本原因;其次,本文证明了Radon-Wigner Transform的一种快速计算方法,并且以分数阶傅利叶变换为桥梁,给出了Radon-Ambiguity Transform的快速计算方法;最后,本文将Radon-Wigner Transform和Radon-Ambiguitiy Transform快速计算方法用于合成孔径雷达对地面运动目标的检测和参数估计中,取得了预期的较好的检测结果. 相似文献
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