基于激光雷达的无人机在杆塔附近的定位研究

对于我国电网现行高压输电线路的巡检方式,主要是通过人工手持仪器或肉眼来巡查设施缺陷的,不仅条件艰苦,强度大,而且效率低,已不能适应现代化电网的安全运行和发展.近些年,随着无人机技术以及相关传感器技术的快速发展,无人机在电力巡检方面有着更加广泛的应用.鉴于此,提出一种基于激光雷达与无人机的高压电塔附近的实时定位与地图构建...     

Pt/TiO_(2)-CN_(x)催化剂中纳米TiO_(2)(A)/(R)相含量的电催化“火山形”效应北大核心CSCD

由于燃料电池催化剂的电催化活性与Pt颗粒尺寸、催化剂载体、辅助催化剂的关系仍不清楚。为此,本文采用FESEM、XRD、BET、TEM和CV等方法,以存在Pt纳米颗粒、CN_(x)纳米线、TiO_(2)辅助催化剂的多成分复杂结构Pt/TiO_(2)-CN_(x)体系为研究对象,进行了TiO_(2)锐钛矿(A)/金红石(R)相含量对Pt电催化剂电化学活性面积的研究。结果表明,TiO_(2)在700 ℃~900 ℃热处理过程中发生锐钛矿-金红石相变,同时伴随着两相晶粒尺寸的长大,锐钛矿相在900 ℃时完全转化为金红石相。TEM结果表明超细小Pt纳米颗粒成功负载在TiO_(2)-CN_(x)载体表面,粒径尺寸范围为1.8~2.8 nm。TiO_(2)(A)/(R)相含量对TiO_(2)-CN_(x)载体的BET比表面积和Pt/TiO_(2)-CN_(x)催化剂真实“有效的”电化学活性面积(ECSA)都存在“火山形”效应。当金红石相含量为25%时,TiO_(2)(25%R)-CN_(x)载体和Pt/TiO_(2)(25%R)-CN_(x)催化剂具有最大的比表面积和最多的电化学活性位点。原因推测可能是随着金红石相含量的增加,当金红石含量为25%时Pt纳米颗粒和TiO_(2)(25%R)-CN_(x)载体之间存在强烈的金属-载体相互作用,可以锚定超细小Pt纳米颗粒,导致Pt/TiO_(2)(25%R)-CN_(x)催化剂具有最高的ECSA。因此,Pt/TiO_(2)(25%R)-CN_(x)较适宜做燃料电池的催化剂。     

考虑横向剪切变形的扁球壳在集中力作用下的分析

采用适于夹层壳的直线假设扁壳理论，应用三角级数法，导出了扁球壳齐次方程的解析解。进而分析了在顶点作用法向集中力和在偏心集中力作用下的解。计算了在偏心集中力作用下带孔球壳的位移和应力，并将结果与经典理论的结果进行了比较分析，结果表明，在集中力作用处和孔边处两种理论结果明显不同。     

低温烧结Co2Y物理性能研究

采用传统的铁氧体工艺制备了Co2Y铁氧体软磁材料,加入少量添加剂实现了材料的低温烧结,分析了Co2Y的成相过程以及不同添加剂对材料显微结构和性能的影响。在添加剂的作用下,Co2Y可在900℃以下烧结,其在甚高频段具有很高的品质因数,可以用来制备片式电感元件。     

丹酚酸A 对H2O2 所致大鼠脑微血管内皮细胞氧化损伤保护的实验研究

目的 观察丹酚酸A 对H2O2所致大鼠脑微血管内皮细胞（RCMECs）氧化损伤的保护作用，并探讨其可能的作用机 制。方法 分离并培养大鼠脑微血管内皮细胞，用H2 O2 损伤的方法建立氧自由基损伤模型。采用丹酚酸A 进行干预后，分别测定细胞培养液中乳酸脱氢酶（LDH）活性、血栓素B2（TXB2）水平、6- 酮基前列腺素1α（6-keto-PGF1α）的含量，以及细胞内和培养液中脂质过氧化产物丙二醛（MDA）含量和超氧化物歧化酶（SOD）的活性。结果 H2O2致RCMECs 氧化损伤后，细胞LDH 释放水平、TXB2和MDA 的含量均明显增加，同时6-keto-PGF1α 含量和SOD 活性显著下降；而丹酚酸A 预处理后能呈浓度依赖性的降低RCMECs 氧化损伤后LDH 水平、TXB2含量和细胞内外的MDA 含量，提高受损细胞6-keto-PGF1α 的表达和细胞内外SOD 活性。结论 丹酚酸A 对H2O2所致RCMECs 氧化损伤具有保护作用，其机制可能与其抗氧化作用有关。     

基于工业CT图像重构的网格模型的保特征简化方法

对基于工业CT图像重构的网格模型进行网格简化时,大多数现有网格模型简化算法会丢失特征,出现网格质量不好的问题。因此提出一种网格模型保特征简化方法,该方法用三角形折叠法对原始模型进行简化,当简化后模型的平均二面角角度误差达到允许误差后,再使用边折叠法对模型进行简化。在三角形折叠法中提出了利用被折叠三角形的法向量、各个顶点的高斯曲率及其在周边三角形上的投影确定该三角形的折叠点,利用局部体积误差与二面角角度误差的无因次化和确定折叠代价的方法;在边折叠法中提出了将二面角角度误差引入到二次误差测度（QEM）法的折叠代价中的改进QEM法。实验结果表明：与其他算法相比,该方法能够生成保特征、高质量、低几何误差的网格模型。     

一种预测节日短信峰值发送量的方法

介绍了时间序列预测常用的遗传算法和神经网络算法相关理论.在此基础上,提出了改进的基于遗传算法结合LM优化算法的神经网络训练方法.该方法分两阶段使用遗传算法改善网络训练质量,首先通过遗传算法进行粗调得到一个全局的近似解.以此为初值,再采用遗传算法和LM优化算法交替训练神经网络.最后,阐述了将该方法实际应用于春节当天六忙时短信息发送量峰值的预测.     

The magnetic and dielectric properties of multiferroic Sr- substituted Zn2-Y hexagonal ferrites

The magnetic and dielectric properties of Sr-substituted Zn2-Y hexagonal ferrites （Ba2-x SrxZn2Fe12O22, 1.0 〈 x ≤ 1.5） are studied in this paper. Sr substitution will lead to the variation of cation occupation, which influences both the magnetic and electric properties. As Sr content x rises from 1.0 to 1.5, magnetic hysteresis loop gets wider gradually and the permeability drops rapidly due to the transformation from ferrimagnetic to antiferromagnetic phase. Moreover, permittivity rises with increasing Sr content. Under a certain external magnetic field, the phase transition of helical spin structure of Ba0.5Srl.5Zn2Fe12O22 at about 295 K seems to open a possibility for the room-temperature ferroelectricity induced by magnetic field. But its low resistivity prevents the observation of ferroelectric and magnetoelectric properties at room-temperature.     

基于移动用户上网行为的广告系统设计方案

介绍了目前基于移动终端营销的技术方案、存在的缺点及要解决的问题,阐述了一种基于移动用户上网行为的广告系统的拓扑结构和主要功能,提出一种为集团行业客户提高产品的精准营销能力和目标用户的覆盖范围的服务器和系统,保证了数据源格式的一致性、全面性、真实性,并可随用户上网行为进行数据源的自动更新。     

基于最小均值约束闭环树覆盖模型的一类分类器构造

传统的覆盖型一类分类器难以同时对数据主体和局部边缘结构进行准确描述。为此,本文构造一种新的空间覆盖模型——闭环树结构。对数据主体流形,采用最小均衡树模型进行拟合,对局部边缘的多分枝结构以闭合环链模型链接包裹,形成平滑,明确的覆盖边缘。并通过最小均值约束原则实现两种模型的匹配对应,整合为一个整体。使数据流形的主干与边缘细节同时得到有效描述,多个数据库的实验也证明了该覆盖模型的合理性。