UKF-PID模式下动力定位海洋平台-立管系统的动力学分析

在强外界载荷下,在海洋平台-立管多体系统中的海洋平台和立管间的相互耦合作用会加强。从而导致整个系统的非线性增强。考虑到动力定位海洋平台-立管多体系统的强非线性,结合真实的海上施工工程背景和凝集质量法,基于Python镶嵌编程和OrcaFlexAPI模块的组成以及运用规则,对OrcaFlex进行了局部的二次开发,建立了一种基于无迹卡尔曼滤波的UKF-PID控制的动力定位平台-立管多体耦合系统。最终建立了无迹卡尔曼滤波模式下PID控制的动力定位海洋平台-立管刚柔多体模型,并对该模型在特定海洋环境下进行了动态仿真。计算结果对于具体工程实践有着一定的指导意义。     

无线Mesh网中实时数据业务仿真与分析

无线Mesh网络是一种架构式多跳无线网络,具有结构灵活、快速部署、自组织和自愈合等优点,具有广泛的应用前景。通过采用ns-2仿真软件对基于IEEE 802.11 MAC协议和AODV路由协议的无线Mesh网中实时数据业务的数据传输进行建模与仿真,分析了Mesh网络中数据流经过的传输跳数与吞吐率的关系,以及MAC层RTS/CTS、重传次数以及MAC层和路由层相互作用对无线Mesh网中实时数据业务性能的影响,指出了提高无线Mesh网中实时数据业务性能的所需要的改进方向。     

无线白组织网中VoIP性能研究

目前,VoIP技术及其业务迅速发展,在无线自组织网络中有广泛的应用,有必要对于VoIP在无线自组网中的传输进行分析研究。利用NS-2作为仿真工具对G.711编码标准下多跳无线自组织网中VoIP的传输进行仿真,使用802．11MAC层协议和AODV路由层协议。实验结果表明,无线自组织网络环境下voIP系统性能（包括丢包率、时延等）受到多跳影响。     

海上浮式软管释放过程的动力学分析

基于凝集质量法,将浮式软管离散成凝集质量模型,参照某浮式软管的具体参数,结合浮式软管释放的具体过程,通过必要的简化,利用动力学分析软件Orca Flex建立了固定链突然断裂情形下浮式软管释放过程的动力学模型。计算结果表明:浮式软管的释放过程中,软管的最大张力并不是出现在首、尾端;浮式软管的挠性使得波浪力的冲击得到较好的释放,浮式软管的首、尾端易与船舷发生碰撞与摩擦,软管首、尾端垂向升沉较为剧烈,中间区域基本不会发生较大的升沉。计算结果可为浮式软管的释放提供技术支持。     

丁家镇花卉苗木市场环境下人工神经网络模型预测应用探讨

随着中国重庆璧山县丁家镇花卉苗木消费市场具有独特性和复杂性，运用人工神经网络模型方法预测丁家镇花卉苗木消费市场需求建立基于人工神经网络算法中的璧山县丁家镇花卉苗木消费市场市场预测模型，同时利用实际花卉苗木市场消费市场输出向量更加接近期望的输出值逐渐消费市场预测的精确性。     

改善卫星融合网络随机丢包和间歇性中断的方法研究*1

当移动自组织网用户通过网关经卫星网络发送数据时,存在卫星链路的长传播时延、随机丢包以及移动终端的移动性引起链接的间歇性中断,导致TCP触发拥塞控制机制而降低传输性能降低。针对以上卫星网络的特点,提出了TCP M-Veno方法。在发送端对TCP Veno进行优化改进使得它能够缓解卫星网络中长的传播时延和随机丢包的影响。在网关中结合M-TCP算法来解决卫星融合网络移动终端间歇性中断。仿真表明,所提出的TCP M-Veno比NewReno、Veno以及M-TCP有更好的传输性能。     

广播通讯装置数据处理和编码FPGA软件设计

本文介绍了一个广播数据链路发送端调制设备内部核心FPGA软件的设计方法。该软件需要完成的功能包括接收数据和组成通信数据帧、包括RS编码、加扰、卷积等的信道编码,和数字成型滤波输出。本文给出了完成上述功能的软件原理框图或主要算法,对成型滤波的基本原理和实现方式进行了阐述,对于具有类似功能的通信设备设计提供了参考。     

数字地面电视的规划和实地测试

在大多数欧洲国家里，被指定用作地面模拟电视传输的频段已很紧张。因此，目前有很多对主要求和可能的市场机会由于频谱的缺乏而不可实现。鉴于数字传输允许广播机构在一个电视频道带宽内塞入更多的内容，这将释放频谱资源，并能够很好地８满足将来的附加要求。地面数字电视的独有特性，也就是它区别于卫星和电缆分配媒体的一点，是能够供便携式接收机接收。     

基于多核CPU和GPU的高光谱数据并行几何校正

针对高光谱几何校正计算复杂,大数据量频繁传输降低处理效率,无法满足实时需求等问题,提出基于多核CPU和GPU的并行计算模型。实现基于GPU的并行几何校正,并引入流水线并行思想提出基于多线程的数据读写优化方法,实现重采样部分的数据I/O优化。应用航空推扫成像仪所得高光谱数据进行实验,验证该方法能够有效地隐藏部分硬盘与内存间的数据I/O时间,几何校正加速比达到4.03,在基于GPU的并行计算基础上提高了1.74倍。     

基于云计算智慧平台的教育信息化创新实践

本文通过基于云计算教育信息化智慧平台的研究与实践,给出了适合职业教育管理特色和文化特征的数字校园体系结构,为高等职业教育信息化发展,提供一个样板,探出一个模式。