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本文主要本文以飞思卡尔全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了在建立一个优秀的智能车团队过程中需要的团队目标、团队协作和团队精神。基于上述理论指导建立了优秀的智能车团队,并且在比赛中取得了良好的成绩。 相似文献
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介绍一种基于无线图像传输的摄像头智能车在线调试与仿真系统。摄像头智能车的数据量大,并且数据处理复杂。使用无线传输图像模块把智能车摄像头的即时图像发送到PC端,经过软件采集、处理、保存,直观的显示,方便调试者快速发现智能车运行异常的原因。 相似文献
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在大容量通信网络中,快速恢复由于网络设备失效而中断的业务是至关重要的。通常采用的基本洪泛机制的分布式自愈算法由于搜索消息的大量产生而影响其恢复性能,甚至可能引起网络拥塞。本文提出了一种基于评估函数的单次搜索自愈方案。 相似文献
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经典MDS-MAP算法在无线传感器网络定位中存在误差较大及计算量随网络规模增大而急剧增加的缺点。该文设计了基于自身和邻居节点剩余能量大小的成簇方法,形成的簇具有适当节点连接度和簇大小,降低了下一步定位算法的计算量和误差。然后对于仅有连通信息的簇内节点,利用时间差测距方法获得簇首与其他单跳节点间距离。提出多跳节点间距离误差校正算法,利用相邻节点的几何关系及节点连接度信息,获得簇内多跳间隔节点距离。采用多维标度技术计算各簇内节点相对坐标,融合簇间坐标并通过锚节点转换为绝对坐标,最终实现节点的定位。所提方法通过能量分簇及多跳间隔节点加权几何距离校正算法,相对于经典多维标度算法定位提供更准确的节点间距离信息,能够在进一步提高定位精度的基础上降低无线传感器网络定位功耗。 相似文献
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