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为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求.基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂.为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动.如此可...  相似文献   
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