智能巡逻车系统设计与实现

基于8位微控制单元（Micro Control Unit）MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。     

超声共振法测定圆柱体材料弹性常数的影响因素分析

为明确超声共振频谱分析法(RUS)测定圆柱体试样弹性常数的影响因素, 由此针对各向同性圆柱体开展实验, 观察圆柱体试样测量结果的分散性和稳定性, 且主要研究横纵比和有效模态数量对测量结果的影响, 并与拉伸试验的结果进行比较. 以测量结果标准差、变异系数和95%置信度下均值的区间估计3个指标来衡量结果的稳定性和分散性, 且从模态简并角度对实验结果进行分析. 最终结果表明, 当超声共振频谱分析法的有效模态数量在17左右、试样横纵比接近1时, 测量结果的稳定性和分散性较小.     

石英晶体板非线性高频振动的拓展伽辽金法分析

针对考虑几何和材料非线性的石英晶体板厚度剪切振动和弯曲振动的方程组,利用扩展伽辽金法对该方程组进行转化和求解,分别获得了强烈耦合的厚度剪切振动模态和弯曲振动模态的频率响应关系,绘制了不同振幅比和不同驱动电压影响下的频率响应曲线图。数值计算结果表明可以选取石英晶片的最佳长厚比尺寸来避免两种模态的强烈耦合。驱动电压的变化将引起石英晶体谐振器厚度剪切振动频率的明显改变,必须将振动频率的漂移值控制在常用压电声波器件的允许值之内。扩展伽辽金法对石英晶体板非线性振动方程组的求解为非线性有限元分析和偏场效应分析奠定了基础。     

基于网络机器人的远程室内安防新方法

针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。1）项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术（GPRS、TCP/IP）一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;2）利用QT技术设计显示界面,使操作、显示更加合理化、人性化;3）机器臂设计理念采用柔性设计技术,便于拾取危险物体或探测险情;4）项目融入了云计算技术,利用“腾讯云”存贮有价值信息,系统可扩展性更好。系统测试表明,当家里处于无人状态,系统主动开启安防监控模式。意外情况发生时,传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户,并同时发短信;用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况,控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融入智慧家庭工程,系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。     

基于无线传感器网络的智能灌溉系统研究

针对我国水资源紧缺以及农田节水灌溉的需求,根据现有的农田灌溉装备条件,应用领域作物、土壤、水源布点等情况,分析了目前实现精确农业亟待解决的关键技术问题,提出一套采用无线传感器网络技术、适合大面积农田智能灌溉控制方法。分析结果表明,该系统通过无线传感技术完成智能化灌溉,可很好地实现节水。且该系统工作稳定,具有一定的推广应用价值。     

一种近红外探测器的光谱响应率测量

对近红外辐射功率光谱绝对响应率的定标技术进行了研究。设计了一种制冷扩展波长型的InGaAs探测器，为了使其能够作为功率传递的标准探测器工作在（1.2～2.5）μm波长范围，对探测器的光谱响应率进行了测量。首先在1260nm波长下进行绝对功率传递的标定试验，然后用基于红外单色仪的光谱比较系统（SCF）测量了探测器的相对光谱响应率。结合2个步骤的数据，最终可以得到探测器的绝对光谱响应率。     

基于Geant 4的介质深层充电电场计算

基于Geant4模拟了电子在Teflon介质中的电荷输运过程,获得了其内部的电流密度、剂量率和电荷沉积量沿深度的分布曲线,进而利用电荷连续性方程、泊松方程和深层俘获方程求解出Teflon中高能量、小束流电子辐照下的电场分布. 将介质平板充电过程简化为屏蔽铝板与分层介质组成的Geant4模型,电子源为1.0MeV,0.1pA/cm²的平面源. 通过记录经过各层介质的电子电量和各层介质内沉积能量和电子数目,用统计平均的方法获得了介质内电流密度、剂量率和电荷沉积量沿深度的分布规律. 介质内 关键词： 卫星 介质深层充电 Geant4 电场     

手机锂电池充放电过程的研究

利用COBRA3实验设备测试了锂电池待机充放电过程的电压、电流、锂电池电容量及充电量的变化情况。提出通过实时测量锂电池电压值,可精确换算出锂电池的剩余容量的方法。手机待机充电所需时间和关机充电所需时间基本一致。     

岸基雷达装备原位修理质量监督工作研究

针对岸基岛礁装备用户提出的原位修理、修期管控目标,从维修周期、维修质量损耗、维修经费等方面,对比分析了原位修理模式较传统返厂修理模式的优点;根据大修工程修理合同质量监督的有关需求,阐述了原位修理模式质量监督存在的困难,提出了PDCA质量管理方法,规范了修理质量监督工作流程和步骤,并在某岛礁雷达原位大修修理质量监督任务中得到应用和验证,对于岸基雷达装备提高修理质量、控制修理周期有较大的指导意义。