乳化炸药油水相流量控制

以乳化炸药生产线油、水相流量控制系统为研究对象,分析油、水相流量添加过程的滞后性,针对传统PID控制理论的不足,详细分析了自校正PID理论,采用自校正PID控制策略来实现流量的实时控制。现场运行情况表明,这种控制策略符合工业实际,采用的控制器稳定可靠。     

基于相对熵的水下图像模糊增强与边缘检测算法

采用一种基于相对熵的水下图像模糊增强算法对深海结核分布丰度图像进行处理.该算法首先使用基于阈值选取的图像分割原理确定一个阈值参数,然后根据此阈值参数定义隶属函数,从而将图像转化为等效的图像模糊特征平面,通过在模糊平面上采用相对熵的算法对图像进行增强运算,最后实现对图像的边缘检测.仿真结果表明该算法是有效的.