基于K-L变换的无人机巡检图像特征提取方法

为了提升特征提取效果，提出了基于K-L变换的无人机巡检图像特征提取方法。利用双边滤波算法去除无人机巡检图像噪声，通过Retinex算法增强去噪后图像亮度，提升图像清晰度。实验证明：该方法可有效去除图像内部噪声，增强图像亮度，提升图像清晰度；可有效提取图像特征，样本维数为3时，特征值与特征向量偏离度最低；特征提取时的真实接受率高至0.9以上。     

篮球机器人训练中碰到问题及解决方案

针对篮球机器人比赛训练过程中容易出现的追光、摆动、转角不精确等问题,本文结合编程思路以及机器人特性等方面提出了一些改进方法,有效的解决了影响机器人运行和投篮的负面因素。这些问题的解决对设计机器人和参加机器人比赛训练都提供了很好的方法。     

锂离子电池常见问题与技术研究

锂离子电池如今的应用范围很广,手机、笔记本等便携式电器中都可以见到。对人们的生活产生越来越重要的影响。锂离子电池容量大、体积小、价格低、无污染,可以应用的范围和空间是无可限量的。因此,对锂离子电池的技术研究是非常必要的,研究锂离子电池的使用中的问题和常见的解决措施,关注锂离子电池技术的最新发展,意义重大。     

智能家居中通信网络的信息交互

设计实现智能家居中的有线通信,构成通信网络从而实现多点对多点的信息交互。RS-485通信具有多点、双向通信能力,使用两条双绞线作为发送、接收数据总线与从机连接,从而构成通信网络实现信息传输。智能家居中使用MAX485芯片构成了的多点对多点的通信网络,实现了各个节点的控制和信息的稳定可靠传输。     

巧妙解决机器人训练中由场地引起的问题

针对篮球机器人比赛训练过程中由于场地识别引起的问题进行了深入研究,找到了由于机器人对场地识别不准而引起的机器人运动问题,并对这些问题进行了分析,通过修改程序很好解决和避免了这些问题,对篮球机器人比赛提供了一些很好的调试、训练方法思路。     

气体浮力实验

将自制的简易天平密封在玻璃罐头瓶中．通过增大、减小瓶中空气密度的方法，验证了气体对物体产生的浮力与物体体积和气体密度的关系．     

硅对铁基费-托合成催化剂的影响

用共沉淀法制备了一系列不同硅含量的铁基催化剂,采用N2吸附和原位X射线衍射对催化剂进行了表征,在固定床反应器中考察了催化剂的费-托合成反应活性、选择性和稳定性.结果表明,含硅的催化剂具有较大的比表面积和较小的平均孔径,在CO还原及费-托合成反应中生成的碳化铁物种的稳定性比不含硅的催化剂高.在费-托合成反应中,不含硅的催化剂具有较高的初始活性,但易失活;含硅的催化剂具有较低的初始活性,但稳定性较高.Fe7C3是活性最高的碳化铁物种.随着硅含量的增加,催化剂的费-托合成反应更易生成低碳数产物.     

雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法

针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型,提出基于粒子滤波的序贯融合算法;其次,利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则,确定互牵引触发时机,确保协同过程的自主性。仿真结果表明:通过选择合适的互牵引门限,能够在尽量少的雷达辐射的条件下改善对目标跟踪性能并保证对目标探测的稳定性。     

4-对丙烯基苯氨基喹唑啉衍生物的合成及抗肿瘤活性研究

以3-羟基苯甲腈为原料,经过6步反应(醚化、硝化、还原、甲脒的形成、环化和取代)合成了两个新型4-对丙烯基苯氨基喹唑啉衍生物4-[4-(E)-丙烯基苯氨基]-6-[2-吗啉基乙氧基]喹唑啉和4-[4-(E)-丙烯基苯氨基]-6-[3-吗啉基丙氧基]喹唑啉。化合物的结构经IR、HRMS、1H NMR和13C NMR确认。以人结肠癌细胞(SW480)、人肺癌细胞(A549)、人皮肤鳞状细胞癌细胞(A431)为模型,采用MTT法对所得化合物进行了体外抗肿瘤活性评价。结果表明,两个化合物均具有一定的抗肿瘤活性。特别是化合物4-[4-(E)-丙烯基苯氨基]-6-[3-吗啉基丙氧基]喹唑啉对所试肿瘤细胞均表现出良好的生长抑制活性(IC50:10.0~18.2μmol/L),与临床使用药物吉非替尼的活性(IC50:4.1~18.5μmol/L)相当。