基于十字激光的双目视觉钻铆孔质量检测

为了获得飞机蒙皮自动钻铆中锪孔的孔径尺寸和锪窝的深度信息,本团队搭建了一套基于双目视觉的检测系统。在立体匹配环节,该检测系统以十字激光在钻铆孔上的交点作为匹配基准,构建左右图像边界点的投影映射模型,同时采用基于模拟退火算法的多层感知器模型对脱离映射关系的边界点进行二次修正优化,解决了边界区域因亮暗变化差异微小导致的误匹配问题,保证了边界点的匹配精度;在双目视觉的三维重建中,以拟合空间曲线的方式建立钻铆孔的空间圆锥模型,从而得到钻铆孔的内孔孔径和锪窝深度。实验结果表明,基于十字激光匹配方法生成的点云数据的法向绝对偏差小于0.018 mm,而孔径测量误差以及锪窝深度测量误差均在0.04 mm以内,有效提高了钻铆孔的检测精度。     

基于激光扫描技术的三维模型重建

通过分析三维激光扫描系统获取的点云数据,得到了利用点云数据构建三维模型的技术、方法和流程。介绍了利用地面三维激光扫描仪获取点云数据的过程以及结合RiSCAN PRO软件和Geomagic Studio软件进行建模的方法。对原始测量的点云数据进行处理(去除噪声,平滑,对多站点数据做拼接配准,提取目标建筑物等)得到正确和完整的目标建筑物的表面信息,然后构建三角网建立它的三维表面模型,最后通过所拍的照片进行纹理映射得到真实的三维模型。实验结果表明,利用上述方法可以有效地处理三维激光扫描获取的点云数据,实现对建筑物快速三维可视化建模。     

基于内窥光路的深腔盲孔形位检测及应用

提出一种光机复合高精度非接触光电成像检测新方法实现有限深腔内盲孔的形位尺寸检测。系统由精密传动机构、光学内窥系统、精密光栅传感检测系统、图像采集及处理系统组成。系统通过高精度的传动机构配合,使内窥光学系统在有限的深腔内线性移动,并利用高分辨率CCD摄像技术获取盲孔图像,通过图像处理完成深腔盲孔形位尺寸的测量。通过实例测试表明系统精度高于10 μm。     

嵌入式技术的实际应用及前景

嵌入式技术从来没有像今天这样不仅完全占据了工业制造过程而且完全占据了人们的生活,不可或缺。嵌入式技术已经远远超越了电子技术本身,嵌入式技术在21世纪的广泛应用带给了人们一个嵌入式系统全面超越PC的世纪,这是自1946年人类拥有计算机以来的第一次,我们不得不承认的是,嵌入式技术开创了一个崭新的数字信息的世纪。