步进电机一体化控制系统的设计与实现

文章应用STM32F103ZE处理器、液晶触摸显示屏、TB6560步进电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过人机界面上的指令提示,能实现对步进电机进行基本的运动控制。     

基亏μC／OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A／D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A／D采样速度。系统的测距范围在0．1-4．5m内,测量精度为1cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。     

基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回波信号的A/D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统。该系统利用ARM处理器处理速度快的优点,自行处理A/D采样速度。系统的测距范围在0.1～4.5 m内,测量精度为1 cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值。     

基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统设计

介绍一种以ARM处理器LPC2138为核心,采用超声波回渡信号的A/D采样检测原理,实时测距,液晶屏显示的便携式系统.该系统利用ARM处理器处理速度快的优点.自行处理A/D采样速度.系统的测距范围在0.1～4.5 m内,测量精度为1 cm,实时性好,准确方便,有较高的推广价值.     

80MHZ射频LC低通滤波器的设计与实现

本文讲述了一种基于巴特沃思型的LC低通滤波器设计,设计方法依据归一化LPF（低通滤波器）来设计定K型低通滤波器,截至频率为80MHZ,通带波动在1dB以内,200MHZ时衰减在-30dB左右,通过Multisim电子线路仿真工具,对设计进行验证和仿真,最后进行实物焊接,并通过信号发生器和示波器来实际测试设计效果,数据显示此次设计较为成功,可以达到设计需求。     

基于蓝牙的指端脉采集系统的研究

利用脉搏采集的信息来关注自我健康状况,可以起到一种很好的预防作用。针对目前市场上昂贵复杂的脉搏诊断产品,采用基于蓝牙的指端脉系统,实现了基于红外传感器的脉搏采集,并能通过现在智能手机,进行对脉搏信号的采集、分析、处理。     

下肢负重外骨骼机器人的初步设计

研究设计了一种能够增强人体负重的下肢外骨骼机器人,该负重外骨骼机器人具有8个自由度,可实现髋关节的外展与内收、屈/伸运动;膝关节的屈/伸运动以及踝关节的弯曲运动。根据人体步态分析研究出各个关节的运动角度范围,结合目标负重进行结构优化设计。对机器人的结构进行简化,建立了外骨骼机器人的连杆模型,根据其几何关系,采用D-H准则对外骨骼机器人进行了数学建模。以计算机、六轴运动控制卡和STM32为核心构建了控制系统,结合ZMP(Zero Moment Point)零力矩点稳定性判据及三次样条插值进行了步态规划,并将此步态规划应用于样机上。样机实验结果表明,此结构能够满足不同体型的人进行穿戴,并能够根据规划的步态轻松行走,验证了其结构和控制系统的合理性。     

A／D转换器ADS7822在高速数据采集中的应用

详细介绍ADS7822高速A／D转换器的特点，给出一种实用的基于串口通讯的数据采集系统的设计方案，应用结果表明该设计具有硬件简单、使用方便、实时性高等特点。     

一种超高频血管内超声成像系统设计与实现

介绍了一种超高频(UHF)血管内超声成像系统,该系统基于80 MHz超高频血管内超声探头,运用高性能集成电子芯片实现超声脉冲的发射和回波数据的接收及高速可编程逻辑门阵列(FPGA)芯片实现有限冲激响应(FIR)滤波、包络提取、数字扫描变换等数字信号处理算法。测试结果表明,在80 MHz频率下,系统可接收的最小信号电压为25μV,在47dB增益下动态范围可达51dB。通过钨丝(wire)线模和离体血管的实验,来评估系统的高分辨率成像性能,通过对回波数据-6dB带宽的分析计算,80 MHz超声探头的轴向分辨率和横向分辨率分别为32μm和103μm。实验表明,此系统可实现高分辨率的超声成像效果。