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交流伺服系统是一种复杂的非线性时变系统。文中介绍了应用MATLAB/SIMULINK可视化动态仿真平台进行软件伺服的系统仿真方法。该方法采用易扩展的模块化设计,可在线修改和观察所有参数以及参数变化对系统控制效果的影响,从而能方便地验证各种控制策略,并据此选出高效的快速设计方案,缩短了研制周期,对系统设计和调试起到了很大的作用。 相似文献
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微波干法催化醛酮与胺的缩合反应 总被引:2,自引:1,他引:2
利用微波辐射和固体中性Al2 O3 载体催化醛酮与胺的缩合反应的方法合成了十六种亚胺 ,研究了微波功率、作用时间、产物提取方式等因素对反应的影响 ;与无微波作用的一般合成方法相比 ,该法明显地提高反应速度及产率 ;文中用低极性熔点递变物质灌装毛细管的方法观测微波作用下反应温度 ,探讨微波作用化学反应的机理 ,其机理除与微波加热作用有关外还与分子间氢键及分子的缔合性有关。 相似文献
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直流力矩电机在精密跟踪雷达中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
简要介绍了直流力矩电机的工作原理,详细讨论了直流力矩电机的特点及其在精密跟踪雷达伺服系统中的应用。 相似文献
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介绍了一种高性能的以永磁同步电动机为执行元件的全数字化伺服驱动器。该驱动器设计采用了IPM、FPGA、EPLD、以及11公司的专用电机控制芯片TMS320LF2407A等高度集成的元件构成最小控制系统,最大限度地提高亲统的工程可靠性。该系统的控制策略采用最大力矩电流比的矢量控制方法,充分发挥软件伺服的灵活性。结果表明,此驱动器有着很好的性能。 相似文献
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提出了一种低成本、高精度的测角方案,即不占用转台内部结构空间,以便于汇流环、水绞链的安装维护,又能保证转台角度的高精度测量。文中对测角系统精度误差进行了分析计算,并对系统的关键技术和软硬件实现方法进行了研究;介绍了基于多同步轮系双通道旋转变压器的高精度角度测量系统,通过双编码模块对粗、精速比为1:8 的双同步轮系角度进行数据融合,满足了实时高精度测量需求,该方法具有很高的实际工程应用价值。该测量系统同样适用于粗精速比为1:2n 的角度测量系统。 相似文献
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